基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 棽棸 暋 椄 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶椄 暋暋暋暋暋 暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 椄 暋 暋 暋 斄旛棶棽棸棻棽 旂 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸椄灢棻椄椃棸灢棸椃 基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪 灣 棳 棳 棳 徐逢秋 许贤泽 乐 意 李忠兵 暋 棬 棳 棭 武汉大学 电子信息学院 湖北 武汉 棿棾棸棸椃棽 椇 棳 暍 暎 棳 摘要 研制了一套全新的自动安平机构 以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度 范围和速度的问题 首先 改进 棳 椈 棳 了传统自动安平仪器中的倾角传感器 设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求 其次 基于 斝斏斈控 棳 棳 椈 制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统 同时引入模糊控制思想 使其达到了仪器自动安平的速度要求 棳 棳 暎 棳 最后 优化了仪器机械结构 有效增大了仪器的安平范围 实验测试结果表明 该扫平仪在 的安平精度达到 棴棻棸曘暙棲棻棸曘 棳 暎 棳 暍 棻棸曞且自动安平时间小于 棻棸旙 传统的激光扫平仪相比 设计的安平仪具有安平精度高 扫描范围大和安平速度快等特 点暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 激光扫平仪 电子水泡 自动安平 模糊控制 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斎椃椂棻斣斝棽椃棾暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸椄棶棻椄椃棸 斊斸旙旚斸旛旚旓旐斸旚旈斻旘旓旚斸旚旈旑 旍斸旙斿旘斻旓旑旙旚旘旛斻旚旈旓旑 旂 斺斸旙斿斾旓旑旀旛旡旡斻旓旑旚旘旓旍 旟 灣 棳 棳 棳 斬斦斊斿旑灢旈旛斬斦斬旈斸旑灢旡斿 斕斉斮旈斕斏斱旇旓旑灢斺旈旑