[数学]MATLAB与信号处理_2_5_补充1.pptVIP

第三章 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器设计 1、低通滤波器的性能指标 2、高通滤波器的性能指标 3、带通滤波器的性能指标 4、带阻滤波器的性能指标 §3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 映射关系 ： S平面上每一条宽为 的横带部分， 都将重叠地映射到Z平面的整个平面上: 每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内， 每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外， 轴映射到单位圆上， 轴上每一段 都对应于绕单位圆一周。 正如第一章的采样定律中所讨论的，如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率ΩS/2 以内，即 这时数字滤波器的频响才能不失真地重现模拟滤波器的频响(存在于折叠频率ΩS/2以内) 虽然脉冲响应不变法能保证S平面与Z平面的极点位置有一一对应的代数关系(个数相同，但存在多对一的映射)，但这并不是说整个S平面与Z平面就存在这种一一对应的关系，特别是数字滤波器的零点位置与S平面上的零点没有一一对应关系，而是随着Ha(s)的极点 Si 与系数 Ai 的不同而不同。 模拟滤波器的频率响应为: 示于图a 不同采样频率下的数字滤波器与模拟滤波器幅频响应的比较 不同采样频率下的数字滤波器与模拟滤波器幅频响应的比较 小结 S 平面 Z 平面 S 平面 Z 平面 应指出，Z=esT的映射关系反映的是Ha(s)的周期延拓与H(Z)的关系，而不是Ha(s)本身与H(Z)的关系，因此，使用脉冲响应不变法时，从Ha(s)到H(z)并没有一个由S平面到Z平面的一一对应的简单代数映射关系，即没有一个S=f(z)代数关系式。 混迭：由(2)式，还可看到，数字滤波器的频响并不是简单的重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓： (3) 周期为 但任何一个实际的模拟滤波器，其频响都不可能是真正带限的，因此不可避免地存在频谱的交叠，即混淆，如图，这时，数字滤波器的频响将不同于原模拟滤波器的频响而带有一定的失真。 模拟滤波器频响在折叠频率以上衰减越大，失真则越小，这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。 脉冲响应不变法中的频响混淆 但任何一个实际的模拟滤波器，其频响都不可能是真正带限的，因此不可避免地存在频谱的交叠，即混淆，如图，这时，数字滤波器的频响将不同于原模拟滤波器的频响而带有一定的失真。 模拟滤波器频响在折叠频率以上衰减越大，失真则越小，这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。 例 将一个具有如下传递函数的模拟滤波器数字化。 例 将一个具有如下传递函数的模拟滤波器数字化。 解： 数字滤波器的频率响应为: 显然 与采样间隔T有关,如图b, T越小,衰减越大,混叠越小,当 fs=24Hz ,混叠可忽略不计。 为什么混迭呢? 1)脉冲响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的，ω＝ΩΤ，ω与Ω是线性关系。 因此如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率以内的话，通过变换后数字滤波器的频响可不失真地反映原响应与频率的关系。 2)在某些场合，要求数字滤波器在时域上能模仿模拟滤波器的功能时，如要实现时域冲激响应的模仿，一般使用脉冲响应不变法。 3)如果Ha(s)是稳定的，即其极点在S左半平面，映射后得到的H(Z)也是稳定的 4)脉冲响应不变法的最大缺点：有频谱周期延拓效应，因此只能用于带限的频响特性，如衰减特性很好的低通或带通，而高频衰减越大，频响的混淆效应越小，至于高通和带阻滤波器,由于它们在高频部分不衰减，因此将完全混淆在低频响应中，此时可增加一保护滤波器，滤掉高于 的频带，再用脉 冲响应不变法转换为数字滤波器，这会增加设计的复杂性和滤波器阶数，只有在一定要满足频率线性关系或保持网络瞬态响应时才采用。 * 许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理硬件和计算机软