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传感器的特性21传感器的静态特性
第二章 传感器的特性
l 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。
l 传感器的基本特性是输入—输出特性 ,一般把传
感器作为二端网络研究时 ,输入—输出特性是指
二端网络的外部特性 ,即输入量和输出量的对应
关系。
2.1 传感器的静态特性
指当输入量为常量或变化极慢 (即信号不随时间变化 )
时传感器的输入—输出特性。
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|线性度
|精度
|灵敏度
|迟滞
|重复性
|分辨率
|稳定性
|可靠性
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一、线性度
传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的关系
曲线偏离理想直线的程度 ,又称为非线性误差。在不考
虑迟滞、蠕变等因素的情况下 ,其静态特性可用下列多
项式代数方程来表示 :
2 n
y a a x a x a x
...
0 1 2 n
其中 : y — 输出量 ;
x — 输入量 ;
a — 零点输出 ;
0
a — 理论灵敏度 ;
1
a ,a …a — 非线性项系数
2 3 n
静态特性曲线需要进行线性化处理
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在非线性误差不太大的情况下 ,通常采用直线
拟合的方法来线性化。
采用直线拟合的方法来线性化时 ,输入—输出
的校正曲线与其拟合直线之间的最大偏差 ,称为非
γ
线性误差 ,通常用相对误差 来表示 :
L
L
L max 100%
yFS
常用的拟合方法 :理论拟合、过零旋转拟合、
端点拟合、端点平移拟合、最小二乘法拟合等。
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(e) 最小二乘法拟合
最小二乘法的基本含义是 :在具有等精度的多次测量中 ,当各
测定值的残差平方和为最小时 ,所求得的值最可靠。也就是说 ,把所
有校准点数据都标在坐标图上 ,用最小二乘法拟合的直线 ,其校准点
与对应的拟合直线上的点之间的残差平方和为最小。
设拟合直线方程为 :
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在获得k和b值之后,即可得到拟合直线,然后可求出
误差的最大值即为非线性误差。
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