常用检测元件.PDFVIP

第七章 常用检测元件 在机电传动控制系统中，为了监视和控制生产过程中的各个参 参数，使系统处于正常状态，就必须对这些参数进行检测。 检测元件（传感器）的作用是检测速度和位移等，并发出反馈 信号与相应的给定信号进行比较，构成闭环系统。 转速检测、位置检测（角位移或直线位移） 速度传感器（测速发电机、桥式速度传感器、增量式脉冲编码盘） 线位移传感器（差动变压器、感应同步器、光栅） 角位移传感器（伺服电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码盘 7.1 速度传感器 7.1.1测速发电机 作用是将转速变为电压信号 dθ U Kn KK 0 dt 一、交流测速发电机 1、基本结构和工作原理 结构和空心杯形转子伺服电动机相似 在定子上安放两套彼此相差90°的绕组，WF作为励磁绕组，接于 单相额定交流电源，WC作为工作绕组，接入测量仪器作为负载。 交流电源在工作绕组上感应出数值与转速成正比、频率与电网频 率相同的电动势。 f U 当频率为 的激磁电压 加在绕组WF上后，在测速发电机内、 1 f 外定子间的气隙中，产生脉动磁通。 如果转子静止不动，不会在输出绕组上感应出电动势， 输出电压 U 0 0 如果转子以速度n旋转，就在输出绕组上感应出电动势， U E Kn 0 0 2、使用中的几个问题 主要技术指标 ①剩余电压 ②线性误差 ③相位误差 ④输出灵敏度 使用中应注意的问题 U ①维持 和 恒定 f f 1 ②注意负载阻抗对输出电压的影响 ③温度的变化 一、直流测速发电机 1、基本工作原理 用来测量转速的小型他励直流发电机 空载时，电枢两端电压 U E C n a 0 e 输出电压与转速成正比 有负载时，输出电压将满足 U E I R − a a a I U R / a a L R /(1 ) a U C n + a e R L 若 和 、 都能保持为常数，则 C R R e a L 直流测速发电机在有负载时的输出电压 与转速之间仍然是线性关系。 实际上，由于电枢反应和温度变化的 影响，输出特性曲线不完全是线性的。 负载电阻越小和转速