传感与测试技术03测量装置的基本特性.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3 测量装置的动态特性f 环节的串联和并联 串联 并联 3 测量装置的动态特性g 理论分析表明：任何分母中s高于三次(n3)的高阶系统都可以分解成若干个一阶和二阶环节的并联和串联的组合。 因此，分析并了解一、二阶环节的传输特性是分析并了解高阶、复杂系统传输特性的基础。 3 测量装置的动态特性h 一阶、二阶系统的特点 一阶系统 其输入、输出的关系可用一阶微分方程来描述。 如：RC积分电路 还如：零质量的单自由度振动系统，等等 3 测量装置的动态特性i 令S=1，归一化系统后得： 一阶系统的传递函数： 所以其幅频和相频特性曲线表达式： 一阶系统的伯德图(Bode) 一阶系统的奈魁斯特图(Nyquist) 一阶系统的幅频/相频特性曲线 负号：输出信号 滞后于输入信号 一阶系统的传递函数： 一阶系统Bode图 20 lgA(ω) ω dB φ 1/τ 10/τ 20 -20dB/10倍频 一阶系统Nyquist图 一阶系统的传递函数： |H| ㄥH 一阶系统幅频相频特性曲线 φ A ωτ 例题 想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量，如要求限制振幅误差在5%以内，那么时间常数应为多少？若用系统测量50Hz正弦信号，问此时的振幅误差和相角差是多少？ 3 测量装置的动态特性j 二阶系统 其输入、输出的关系可用二阶微分方程（标准式）来描述。 如：RCL积分电路 还如：弹簧-质量阻尼系统，动圈式电表，等等 3 测量装置的动态特性k 二阶系统的传递函数： 相应的幅频特性和相频特性分别为： 1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。 2)、当ω?ωn， 即ω/ωn ?1时， A(ω) ≈ 1；φ(ω) 近似线性。 3)、当ω?ωn时， ωn越大，系统工作频率范围越大。 4)、当ω=ωn时， A(ω)=1/(2ξ)， φ(ω) =-90o， 幅值剧增，共振。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 2)、ξ≈0.6~0.8, A(ω)、φ(ω)都较好，有较好的综合特性。 动态测试不失真的条件 1)、二阶系统主要动态性能指标： ωn、 ξ 2)、希望测试装置由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小， 一般选取ω/ωn(0.6~0.8) ， ξ=.065~0.7。 3 测量装置的动态特性 二阶系统是一个振荡环节 从测量工作的角度来看，总是希望测量装置在宽广的频带内由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小。为此，要选择恰当的固有频率和阻尼比的组合，以便获得较小的误差。 4 测量装置对任意输入的响应a 系统对任意输入的响应 4 测量装置对任意输入的响应b 系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃输入 一阶系统的 二阶系统的 单位阶跃响应 单位阶跃响应 一阶装置的时间常数越小越好。 二阶装置的阻尼比取在0.6~0.8之间。 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 系统不失真测量的条件 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 y(t)=A0x(t- t0) H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 则其幅频和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → x(ω) y(t) → y(ω) A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(ω)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)φ(ω)与ω不成线性关系引起的失真称为相位失真。 3)当φ(ω)=0时，输出和输入没有滞后，此时，测试作图才是最理想的。 例?4.