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M1 3~ 这样的顺序控制是否合理? 两电机各自 要有独立的 电源;这样 接,主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 KM2 SB2 KM2 SB1 KM1 FR1 FR2 KM1 例1:两台鼠笼异步电动机拖动,由一套起停按钮控制它们的起停。要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时: M1起动后 M2才能起动; 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制? 起动: 通电 通电 闭合 闭合 SB1 KM1 FR1 例:两台鼠笼异步电动机拖动,由一套起停按钮控制它们的起停。要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时: M1起动后 M2才能起动; 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制? KM2 SB2 KM2 FR2 KM1 停止: 断电 断电 断开 断开 鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下, 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时,电动机正转; 当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下,电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下,否则造成电源两相短路。 正反转的控制线路 3~ M FR FU 正转触点 KMR 动画 KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 反转触点 按下SBF SB KMF 在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的控制作用,称为“联锁”。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点: 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施:在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时, 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 行程控制 自动往返运动: 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制: 控制某些机械的行程,当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 SQa SQb 电机 正程 限位开关 SQa SQb 逆程 SQb SQa 前进(正转) 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开, 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动: 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置, 挡块1撞击SQb SB KMR SBF KMF KMF KMR SQb SQa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程: 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KT通电 KM3通电 通电瞬 时闭合 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 KT通电 起动过程: 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KM3通电 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 通电 通电 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 KM1断电 常开断开 常闭闭合 当 KT 常闭触 点延时断开时 断电 复合 按钮 KM1接通电源 KM

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