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项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （三）齿轮传动 3、轮系： 轮系的功用：　　①可以得到很大的传动比　　②可以变速　　③可以连接相距较远的两轴　　④可以获得从动轴不同的旋转方向　　⑤能够实现运动的合成和分解 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （四）链传动 链传动机构：由主动链轮、从动链轮、链条及机架组成。1.传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比。注意不是直径！ 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （四）链传动 链传动机构：由主动链轮、从动链轮、链条及机架组成。链传动的特点：　　优点：1）与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比并且外廓尺寸比较小　　2）与齿轮传动比较，中心距较大　　3）可在低速、重载条件下工作， 4）效率较高　　缺点： 5）瞬时传动比不恒定　　6）振动和噪声较大　　7）不适用于高速 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （五）蜗杆传动 1.由蜗轮、蜗杆与机架组成。　2.传动比等于蜗杆线数与蜗轮齿数之比。 其中，k为蜗杆的线数，而z为蜗轮的齿数。 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （五）蜗杆传动 3.蜗杆传动特点：1）降速效果好2）传动平稳3）通常，蜗轮蜗杆轴在空间垂直4）可逆行自锁（即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆）5）效率不高。要求自锁时，效率小于0.5。 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （六）平面连杆机构 使用铰链和滑道将构件相互连接而成的机构，用以实现运动变换和传递动力。　　1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。铰链就是轴和孔连接起来，允许相对转动，相当于门的轴一样。　　机架：相对静止的构件。AD　　连架杆：与机架直接相连的两根杆件。AB，CD　　连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。BC 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （六）平面连杆机构 曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。AB　　摇杆：不能作整周回转的连架杆。CD　　根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄，可以将铰链四杆机构分为： 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 （六）平面连杆机构 根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄，可以将铰链四杆机构分为：　　1）曲柄摇杆机构，四杆机构的两连架杆之一为曲柄，另一连架杆为摇杆。　　2）双曲柄机构，两连架杆都能够相对于机架作整周回转（火车头，是平行四边形，增加驱动）　　3）双摇杆机构，两连架杆都不能够相对于机架作整周回转，港口起运机中常用。　　其中，曲柄摇杆机构：可将曲柄的整周回转转变成摇杆的往复摆动，例如上面的破碎机；也可将摇杆的往复摆动转变成为曲柄的连续转动，例如脚踏缝纫机。 机电设备评估基础 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、概述 1、传动的定义：机械之间的动力传递。 2、传动的作用 （1）传递动力（2）改变运动速度和方向（3）改变运动形式 3、传动的分类: （1）机械传动 （2）液压传动 （3）电力和磁力传动 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（一）功和功率 功： 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（一）功和功率 功率： 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（一）功和功率 功率： 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（一）功和功率 功率：对于转动的物体，设作用在轮缘上的力为F（N），而轮缘半径为R（m）， 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（一）功和功率 功率：对于转动的物体，设作用在轮缘上的力为F（N），而轮缘半径为R（m）， 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（一）功和功率 功率： 例：电动机的输出转矩T＝30N·m，转速n＝1440r/min，求功率P应该不小于多少。 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（二）机械效率 1.公式：　　输出功率与输入功率之比。 2、数值范围：　　机械效率恒小于1，即小于100%。由于存在摩擦损失！ 项目二 传动装置与电机 活动一 机械传动 一、传动功率和机械效率（二）机械效率 常见机构和轴承的机械效率大致数值范围：　　一对齿轮传动0.94～0.99带传动：　　 平型胶带传动0.92～0.98（包括轴