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传感器培训日程 光电传感器术语（一） 光电传感器发生动作的范围； （主要指对射性和回归反射型） 无感应地带 处于投受光区域以外的无动作区域， 在这块区域内不能检测；（距离设 定型，限定反射型，扩散反射型， 回归反射型） 应差距离 动作距离与复位距离的差； （主要指扩散反射型） 应答时间 从输入光的断续开始到控制输 出的动作或复位为止的时间 光电传感器术语（二） 光电传感器术语（三 ） 遮光动作与入光动作 遮光是遮断或者减少进入受光器 的光束时使用输出型；入光则是增加 进入受光器的光束时使用输出型。 自我诊断 通过光量的稳定度判断。与一般光电传感器都带有的绿色稳定指示灯连动，稳定指示灯熄灭则输出ON，表示不稳定。 外部诊断输入 外部诊断输入ON/OFF时如 控制输出变化的话，传感器正常 ，若传感器一直处于ON或OFF 不变的情况下，那么该传感器有 故障。 光电传感器术语（四） 光电传感器术语（五） 标准检测物体与最小检测物体 对射型和回归反射型是根据光学结构的 对角线长度将直径较大的不透明体的尺寸作 为标准物体，一般的对射型是以投、受光器 的对角线长度作为标准检测物体的长度。回 归反射型则是从反射板的对角线长度作为标 准检测物体的直径。扩散反射型是根据投光 束的直径将大张的白纸作为标准检测物体。 最小检测物体：对射型和回归反射型的是 在额定检测距离下，对灵敏度正确调整把能检 测到的最小检测物体记录下来，反射型的光电 开关将灵敏度设定到最大，把可检测的最小检 测物体记录下来。 光电传感器术语（六） 环境照明 指受光器的表面照度 （Lux）的允许值（即 传感器不 会发生误动 作的照度。） 光电传感器术语（七） M.S.R功能 利用回归反射型的光 电传感器内置的过滤器与 回归反射板的特性，拥有 只接受从回归反射出的反 射光功能的结构。 通过M.S.R检测无光泽物通过1与2来区分，检测有光泽物体通过1与3来区分. M.S.R.功能应用 特性曲线－平行移动特性 光电传感器术语（八） 旋转编码器的介绍 一、旋转编码器的原理 二、旋转编码器的分类 三、旋转编码器的选型 四、旋转编码器的命名 五、旋转编码器的应用 六、旋转编码器的实验 旋转编码器的原理（一） 旋转盘转动时，光敏二极 管断续的收到发光二极管 发出的光输出方波。 －增量型编码器原理 旋转编码器的原理（二） 增量型编码器通过对产生的方波的脉冲进行计数来检测角度。 正转时A相超前B相90度，反转时A相落后B相90度，Z相为原点信号。 主回路 電源 投光器 電源 負荷 主回路 受光器 茶 青 黒 茶 蓝 +L3 -L3 对射型光电传感器原理图 实际应用：车辆的通过检测 投受光器 回帰反射板 主回路 電源 負荷 回归反射型光电传感器 实际应用：透明瓶的通过检测 投受光器 主回路 電源 負荷 扩散反射型光电传感器 实际应用：纸箱的通过检测 投光素子 受光素子 呈正反射光结构，检测距离限定于某个范 围，不易受到背景物体的干扰。 这段范围属于 可检测 光強 检测距离 限定反射型光电传感器 实际应用：检测磁带上有无IC片部件 投光素子 PSD 检测距离（可变） ＯＮ ＯＦＦ 门槛値 PSD输出 检测距离 检测方式和前面的一样。但是受光素子是PSD（位置检测元件）。利用PSD上的 光点位置的变化阻值也在变化。 注：PSD上的光点的位置决定输出。（而不是光量） 距离设定型光电传感器 实际应用：不同流水线上的瓦楞纸箱 检测黑轮胎 E3MC全色彩传感器的原理?构造 E3MC 红LED 绿LED 蓝LED FAO① FAO② PD FAO＝Free Angle Optics 使用欧姆龙开发的光学多层膜避免 光的不同入射角度的影响。 　FAO①－红透过/绿反射 　FAO②－红?绿透过/蓝反射 被测 物体 投光脉冲 反射光脉冲 　（以紫色为例） RGB光依次以同样的 水平（混合时为白光） 投光，根据物体颜色 RGB的反射水平会发 生变化，所以与PD的 的投光同期受光之后 以RGB的水平来判断 物体的颜色。 光纤式光电传感器 光纤式光电传感器是一种放大器分离型的光电传感器，光纤传感器中也有对射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传 感器能够检测一些由于空间太小一般传感器无法安装的场合，或在特殊环境下。 光纤传感器因为光纤的优点以及它的数字化显示，是目前光电传感器发展的主流。下面先介绍光纤传感器的发展。 高温下的通过检测 1990 1995 2000 200