[理学]第二章 矩阵及其运算.ppt

第二章 矩阵及其运算 一、矩阵及其运算 二、逆矩阵、分块矩阵 §2.1 矩 阵 一、矩阵的定义 二、几种特殊矩阵 三、同型矩阵与矩阵相等的概念 四、小结 一 、矩阵的定义 四 、小结 思考题 思考题解答 §2.2 矩阵的运算 一、矩阵的加法、减法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的转置 五、方阵的行列式 一、矩阵的加法、减法 二、数与矩阵相乘 四、矩阵的转置 五、小结 思考题 思考题解答 §2.3 逆矩阵 一、逆矩阵的概念和性质 二、逆矩阵的求法 三、矩阵的多项式 四、小结 一、逆矩阵的概念和性质 二、逆矩阵的求法(伴随阵法) 例8 设 三、利用逆阵解线性方程组 使用矩阵符号线性方程组 逆矩阵法与克拉默法则的关系 当线性方程组 的系数行列式 时 方程组的解可以表示为 （1） （2） 二者有什么关系呢？ 五、矩阵的多项式 与变量x的多项式 相对应，可以定义矩阵A的多项式： 例13中计算An的方法常被用来计算A的多项式： （1）如果 则 从而 （2）如果 为对角阵，则 ，从而 四、小结 §2.4 矩阵分块法 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算法则 三、小结 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算规则 三、小结 给方程两端左乘矩阵 得 给方程两端右乘矩阵 写成 其中 解为 逆矩阵的概念及运算性质. 逆矩阵的计算方法 逆矩阵 存在 　对于行数和列数较高的矩阵，为了简化运算， 经常采用分块法，使大矩阵的运算化成小矩阵的 运算. 具体做法是： 将大矩阵用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵， 每一个小矩阵称为大矩阵的子块，以子块为元素 的形式上的矩阵称为分块矩阵. 例 即 定义 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 . 例 １、转置矩阵 2、转置矩阵的运算性质 例4 已知 解法1：两矩阵先相乘，然后转置 解法2：两矩阵分别转置后，再相乘 3、对称阵 定义 设 为 阶方阵，如果满足 ，即 那末 称为对称阵. 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等 说明 例5 设列矩阵 满足 证明 五、方阵的行列式 1、定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式， 叫做方阵 的行列式，记作 或 2、运算性质 3、定义 行列式 的各个元素的代数余子式 所 构成的如下矩阵 性质 证明 则 称为矩阵 的伴随矩阵. 矩阵运算 加法 数与矩阵相乘 矩阵与矩阵相乘 转置矩阵 对称阵与伴随矩阵 方阵的行列式 　　（2）只有当第一个矩阵的列数等于第二个 矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘,且矩阵相乘 不满足交换律. 　　（1）只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能 进行加法运算. 注意 （3）矩阵的数乘运算与行列式的数乘运算不同. 成立的充要条件是什么? 答 故 成立的充要条件为 定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 , 则说矩阵 是可逆的，并把矩阵 称为 的逆矩阵. 使得 例 设 说明 若 是可逆矩阵， 则 的逆矩阵是唯一的 若设 和 是 的可逆矩阵， 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的,即 定理1 矩阵 可逆的充要条件是 ，且　　　　　　 证明 (1) 必要性 若 可逆， (2) 充分性 按逆矩阵的定义得 证毕 奇异矩阵与非奇异矩阵的定义 逆矩阵的运算性质 证明 证明 例1 求方阵 的逆矩阵. 解 同理可得 故 例2 求下列矩阵的逆，其中 解1） 依对角矩阵的性质知： 依矩阵的逆的定义，必有 易知： 解2） 即 例3 求 解 设 且满足 有 而 设 求 例4 其中 为矩阵 的伴随矩阵. 解 例5 解矩阵方程 解 所以 可逆. 由 ，得 例6 可逆，并求它们的逆矩阵. 由 设方阵 满足