[工学]第2章_液压流体力学基础.pptVIP

第2章 液压传动流体力学基础 本章 学习目标 掌握液体静压力基本方程和伯努利方程的应用 掌握管路内压力损失的计算方法 了解液压冲击和气穴现象 2.1 液体静力学 作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。 质量力：单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于加速度。 表面力：是与液体相接触的其它物体（如容器或其它液体）作用在液体上的力，这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。 单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。液体内某点处单位面积△A上所受到的法向力△F，称为压力p（静压力）. 即 2.1 液体静力学 由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能受压，所以液体的静压力具有两个重要特性： 2.1 液体静力学 2.2.1 静止液体中的压力分布（静压力基本方程） 2.1 液体静力学 液体静力学基本方程说明什么问题： （1） 静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力Po和液体重力所产生的压力ρgh之和。 （2） 液体中的静压力随着深度h而线性增加。 （3）在连通器里，静止液体中只要深度h 相同其压力都相等。由压力相等的组成的面称为等压面。 2.1 液体静力学 静压力基本方程的物理意义 2.1 液体静力学 2.1.3 压力的表示方法和单位 2.1 液体静力学 压力的单位 我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa = 1 N/m2。由于Pa太小，工程上常用其倍数单位兆帕（MPa）来表示 1MPa = 106 Pa 压力单位及其它非法定计量单位的换算关系: 1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8×104 Pa 1mH2O(米水柱)=9.8×103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa≈1.02kgf/cm2 2.1 液体静力学 例2.1 如图所示，容器内盛油液。已知油的密度?=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少？ 2.1 液体静力学 静压传递原理或称帕斯卡原理:在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点。 已知:D=100mm, d=20mm, G=5000kg 求: F=？ 2.1 液体静力学 图所示建立了一个很重要的概念，即在液压传动中工作的压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 2.1 液体静力学 2.1.5 液体对固体壁面的作用力 2.1 液体静力学 2、压力作用在曲面上 液体对固体壁面的作用力 液体对固体壁面的作用力 液体对固体壁面的作用力 2.2 液体动力学 研究内容: 研究液体运动和引起运动的原因，即研究液体流动时流速和压力之间的关系（或液压传动两个基本参数的变化规律） 2.2.1 基本概念 2、流线、流管和流束 2.2.1 基本概念 流线彼此平行的流动称为平行流动。 2.2.1 基本概念 单位时间内流过某通流截面液体体积。 2.2.1 基本概念 液压缸的运动速度 2.2.1 基本概念 2.2.1 基本概念 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比。雷诺数大，惯性力起主导作用，液体处于紊流；雷诺数小时，粘性力起主导作用，液体处于层流。 2.2.2 连续性方程 2.2.2 连续性方程(Principle of Continuity) 2.2.2 连续性方程 例2.5 如图2.10所示，已知流量q1=25L/min，小活塞杆直径d1=20mm，直径D1=75mm,大活塞杆d2=40mm，直径D2=125mm。求:大小活塞的运动速度v1、 v2？ 解：根据连续性方程： 2.2.3 伯努利方程 2.2.3 伯努利方程 2.2.3 伯努利方程 2、实际液体伯努利方程 实际与理论差别： 1）实际液体流动有粘性，因此有能量损失hw。 2）我们实际计算的是用平均速度。 所以实际伯努利方程，对上述理论伯努力方程进行修改。 2.2.3 伯努利方程 2.2.3 伯努利方程 2.2.3 伯努利方程 2.2.4