[工学]第6章 虚功原理和结构位移计算.pptVIP

二、图乘法证明 结论：在满足前述条件下，积分式之值等于某一图形 面积A 乘以该面积形心所对应的另一直线图形的纵标yC, 再除以EI。 图为直线段 M图 MP图 A1 yC1 1、当M为折线图形时，或杆件为变截面必须分段计算。 A2 yC2 三、使用图乘法时应注意的问题 M图 MP图 A1 yC1 A2 yC2 2、图乘有正负之分：弯矩图在杆轴线同侧时，取正号； 弯矩图在杆轴线异侧时，取负号。 M图 MP图 AP yC AP yC M图 MP图 A1 yC1 A2 y2C 3、若M图形均为直线图形时 M图 MP图 4、图乘时，可将弯矩图分解为简单图形，按叠加法分别图乘。 yC1 yC2 A1 yC3 yC4 A2 a b c d l A1 A2 M图 MP图 a c d l a l 5、标准二次抛物线的面积、形心公式: 四、计算示例 [例1] 试求图a所示简支梁A端的角位移 和中点C的竖向位移 。且EI＝常数。 荷载弯矩图和两个单位弯矩图 如图b、c、d所示。 将图b、c相乘得 将图b、d相乘得 [例2]试求图a所示伸臂梁C点的竖向位移。EI为常数。 荷载弯矩图和单位弯矩图 如图b、c所示。 异侧为负： 直接利用抛物线公式： 抛物线顶点的判断：M取极值，FQ=0。 [例3]试求图a所示刚架结点B的水平位移?BH 。考虑弯曲变形。E为常数。 荷载弯矩图和单位弯矩图如图b、c所示。 应用图乘法可得 [例4]试计算图a所示刚架在截面C处的转角，EI＝5×104 kN·m2。 荷载弯矩图和单位弯矩图如图b、c所示。应用图乘法可得 负号表示 的转动方向与所设虚拟力偶的方向相反．即 是逆时针。 [例5] 试计算图a所示刚架在截面C处左、右两侧截面的相对转角 ， EI＝5×104 kN·m2。 (a) * 罗建辉 第六章 虚功原理和 结构的位移计算 一、结构的位移 结构在外部因素作用下，将产生尺寸、形状的改变，这种改变称为变形；由于变形将导致结构各结点位置的移动，于是产生位移。 6-1 概述 1 、绝对线位移 与角位移 上述各种位移统称为“广义位移”。与广义位移相对应的力称为广义力。 相对角位移 相对线位移 2、位移有“相对位移”与“绝对位移”之分。 二、计算结构位移的目的 1、刚度校核。 2、解超静定结构：必须考虑位移条件。 3、施工控制。 三、计算位移的有关假定 1、理想约束：结构各部分之间为理想联结，不计摩擦阻力。 2、材料线性：结构材料服从“虎克定律”，即应力、应变成线性关系。 3、几何线性：小变形假设。 (a) 变形前后荷载作用位置不变； (b) 变形的乘积项不计； (c) 当杆件同时承受轴力与横向力作用时， 不考虑由于杆弯曲所引起的杆端轴力对弯矩及弯曲变形的影响。 FP FP 满足以上要求的体系为“线性变形体系”。因位移与荷载为线性关系，故求位移时可用叠加原理。 B A 虚功：不考虑位移与作功力的相关性，虚功=力*位移。 1、一般力与位移相互独立，但相对于同一结构。 2、位移是微小的，不破坏约束的。 3、 实功是虚功中的一种。 各种形式的虚功：广义虚功=广义力*广义位移 6-2 刚体体系的虚功原理及其应用 一、虚功的概念 二、刚体虚功原理 在刚体体系上，虚功原理可表述为：在具有理想约束的刚体体系上，如果力状态中的力系能满足平衡条件，位移状态中的刚体位移能与约束几何相容，则外力虚功之和等于零，即 W=0 上式称为刚体体系的虚功方程。 强调：平衡力系与位移状态无关。 三、刚体虚功方程的二种应用 (1)．虚设位移状态——求未知力(虚位移原理) 虚功方程 W=0 等价于 静力平衡方程。 将静力平衡的问题转化为几何问题。 上述沿未知力x方向虚设单位位移的方法称为 虚单位位移法。 例1 试利用虚单位位移法求图示多跨静定梁的支座反力FBy和截面E处的弯矩ME。 解: (1)求支座反力FBy (2)求截面E处的弯矩ME 转角的方向与弯矩的方向相同 (2)．虚设力状态——求未知位移(虚力原理) 考虑计算简便，可在虚设力系中令 上述沿所求位移方向虚设单位荷载的方法称为虚单位荷载法。 虚功方程 W=0 等价于 几何方程。 将求位移的问题转化为静力平衡的问题