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[工学]第一章-_预测控制概述
预 测 控 制 左 燕 自动化学院信息与控制研究所 E-mail: yzuo@hdu.edu.cn 课程内容 预测控制基本原理 典型预测控制算法 多变量预测控制算法 预测控制理论研究 预测控制应用 参考书目 预测控制,席裕庚,国防工业大学 1993 预测控制系统及其应用,舒迪前,机械工业出版社 1996 广义预测控制理论及应用,王伟,科学出版社 1998 预测控制,钱积新等,化学工业出版社 2007 预测控制的理论与方法,丁宝苍,机械工业出版社 2008 理论基础 经典控制理论/现代控制理论 最优控制理论 系统辨识 矩阵论 计算机控制 软件基础 MATLAB软件 主要内容 预测控制是怎么产生的? 预测控制反映了怎样的控制思想? 预测控制主要原理和算法? 预测控制的理论在研究什么? 预测控制在实际工程中是怎样应用的? 历史与现状 1970s 后期,Shell Oil和其它精炼厂率先应用 先进控制方法大多数应用于流程工业 4600 世界范围安装+未知个内部安装 主要(67%)应用于精炼和石化,其次化工、造纸 软件厂商主要: -早期:DMCC,SetPoint, Profimatics -目前:Aspen Technology, Honeywell, Invensys, ABB 采用的模型多根据工厂测试获得经验模型 该方法不仅可处理多变量控制问题,而且用于多约束条件下设定优化工作点 历史与现状 Aspentech DMCplus DMCplus-Model Honeywell Robust MPC Technology (RMPCT) Adersa Predictive Functional Control (PFC) Hierarchical Constraint Control (HIECON) GLIDE (Identification Package) MDC Technology (Emerson) SMOC (licensed from shell) Delta V Predict Predictive Control Limited (Invensys) Connoisseur ABB 3dMPC 历史与现状 Adersa Predictive Functional Control (PFC) Aspen Technology Aspen Target Continental Controls Multivariable Control (MVC): Linear Dynamics + Static Nonlinearity DOT Products NOVA Nonlinear Controller (NLC): First Principles Model Predictive Control Limited (Invensys) Process Perfecter: Linear Dynamics + Static Nonlinearity 致谢 席裕庚教授,上海交通大学 Professor S. Joe Qin, UT, Austin Professor Jay H., Georgia Inst. Of Technology 线性预测控制供应商和软件包 非线性预测控制供应商和软件包 * *
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