住宅电梯变频调速系统的研究_.pdf

1 绪 论 1.1 现代电梯发展概况 在现代社会和经济活动中，电梯已成为人们日常工作、生活中极为重要的交通工 具。在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯作为垂直运输的升降设备， 其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，通过电气或其它的控制方式可以将乘客或 货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。 1889年，奥的斯公司在纽约试制成功世界上第一部以电动机为动力的升降机，由 直流电动机与蜗杆转动直接联接，通过卷筒使轿厢上下运行，速度为0.5m/s 。尽管交 流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足电梯调速精度、调速范 围等静态和动态特性方面的较高要求。因此，在20世纪前半叶。电梯的电力拖动，尤 其是高层建筑物中电梯速度的调节，几乎是采用直流调速系统来实现的[1][2] 。 随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的 拖动系统简化，性能提高。进入20世纪80年代，通过控制电动机定子供电电压和频率 调整（VVVF ）电梯运行速度的调压调频系统出现，开拓了电梯拖动的新领域。当前， 在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统外，交流变频调速方式取 [6] 代直流调速方式已成为发展主流 。另外，电子技术和计算机科学的发展，使微控制 器逐渐取代继电器控制，电梯的性能和可靠性得到进一步的提高，并可降低现场调试 [7] 的要求 。 近年来，随着国民经济的高速增长和人民住宅条件的改善，我国的电梯技术发展 也进入了新时期。全国的电梯年订购量已接近 10 万台，其中住宅电梯占七成[3] 。对住 宅电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、 能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应的要求[11][12] 。私人别墅中的家用微型 电梯近年也呈兴起之势，人性化是别墅电梯和家用电梯需要着重考虑的方面，因为在 别墅和家中安装电梯，目的就是为了方便老人以及使用者。这便对此类电梯的控制精 1 度和可靠性等提出了更高的要求。 1.2 电梯的各类电力拖动方式及比较 电梯的拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯完成相应的运动。随着科学技 术的发展，电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，其拖动方式也有了很大的发展。 这里主要讨论轿厢升降的电力拖动方式，主要分为两大类：直流拖动和交流拖动，其 中交流拖动主要针对交流异步电动机，见图 1-1。 ⎧ ⎧发电机组供电的直流电动机拖动 ⎪直流拖动⎨ ⎪ ⎩晶闸管供电的直流电动机拖动 ⎪ 电梯的电力拖动方式⎨ ⎧交流双速电梯拖动 ⎪ ⎪ 交流拖动 交流调压调速电梯拖动 ⎪ ⎨ ⎪⎩ ⎪⎩变频调速电梯拖动 图 1-1 电梯的拖动方式 [4] 下面对这几种电梯的电力拖动方式作一些比较 ： 1. 直流电梯电力拖动方式 按照直流电源的获取方式可以将直流电梯分为两大类：（1）由交流电动机和直流 2 ）由晶闸管整流器供电的直流电梯。其中第1类由于效 发电机组供电的直流电梯；（ 率低、耗能大，已基本被第2类取代。 众所周知，直流电动机的机械特性是直线，转速与转矩、电流的关系是线性的， 便于控制，因此直流电动机广泛地应用需要大范围平滑调速的生产机械中。当前，在 超高速电梯中，直流电梯仍占相当部分。但是随着交流调速理论和技术的发展，越来