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《摄影测量基础》5
主要要求 1.理解解析空中三角测量概念; 2.掌握单航带法解析空中三角测量的基本知识; 3.了解航带法区域网空中三角测量得概念,了解其方法; 4.了解独立模型法空中三角测量概念。 5.1.2解析空中三角测量的意义 5.1.4 解析空中三角测量的分类 5.2.1 单航带航带法解析空中三角测量的主要解算过程 ?像点坐标量测与系统误差改正 ?航带网模型的非线性改正,消除残存的系统误差和偶然误差误差在模型连接过程中传递累积产生的航带网的变形。 3)立体模型的模型点坐标计算 c、角元素 连续法相对定向建立单个模型,求得各像对相对定向元素 的方法为:… 1 ) d、线元素 线元素( )为像对右摄影中心点S2相对于左摄影中心点S1的基线分量。 (2)各单模型模型点坐标计算公式 5.2.3.1自由航带网构成 (1)选取连接点(图5-2 所示) (2)比例尺归化系数k的公式 A模型中的2点的模型坐标: 根据以左、右站为坐标原点的关系式为 B模型中1点的模型坐标: 以左摄站为原点的坐标为 下图为比例尺不一致的情况,2A与1B不重合,则有下式: (5-3) 2)模型点摄测坐标的计算 ? 讨论问题: 航带内相邻模型连接后只是统一了各模型的比例尺,各模型的坐标原点并未统一,每个模型都有一个原点。 ? 解决办法: 摄测坐标系( )可以做到全航带统一,并且又能与地面坐标系联系起来。所以将各模型点坐标由像空间辅助坐标系转换到摄测坐标系( )中。 作法:共三步 (2)将模型的大小放大成与实地基本相等 计算投影系数N1和N2时用的是像片基线b,各模型的基线与空中摄影基线B相差一个摄影比例尺分母m 。 方法:将各模型基线与模型点坐标乘以摄影比例尺分母m后。 a.第一个模型中模型点由像空间辅助坐标系转换成摄测坐标系的计算公式 第一个模型中任一模型点M的摄测坐标为 b.第一模型后的各模型的右摄站点、模型点在摄测坐标系中的坐标计算公式: 右摄站坐标为 (5-7) (3)模型中任意点i的坐标为 5.2.4 航带网的绝对定向 航带网的绝对定向的目的: 将模型的摄测坐标纳入到地面测量坐标系中。 主要过程: ?坐标系的选择 ?地摄坐标系建立与坐标换算 ?自由航带网的绝对定向 1)坐标系的选择 自由航带网模型坐标是摄测坐标,自由航带网的绝对定向应先在摄摄测坐标系和地摄坐标系间进行 待航带网经过非线性改正后,再转换成地面大地测量坐标。因此绝对定向需要地面点的大地坐标。 a、选定控制点: 在航带网两端,分别选定1和2两个控制点,该两个点要具有大地测量坐标和摄测坐标; b、原点、轴系: 确定1点为坐标原点,1-2方向(基本是航线方向)为X轴方向,右手定则确定Y轴。 (3)地面点的大地测量坐标转换成地摄坐标的公式(坐标的正变换) 地摄坐标系的轴向(1-2方向)与地面点大地测量坐标系的轴向相差一个角 和缩放系数 。 利用地面点1、2点以1点为原点的坐标转换成地摄坐标的公式为 根据1,2两个控制点在两坐标系中的坐标求得参数a,b和λ。 由(5-10)式联立求得 (5-11) (5-12) (5-13) (4)自由航带网所有加密的摄测坐标换算成以1点为原点的坐标 3)自由航带网的绝对定向 a、用第四章的模型绝对定向的方法求得航带网模型的绝对定向元 。 b、再将航带内所有模型点的摄测坐标 变换为地摄坐标( )。 至此,完成了自由航带网的绝对定向。 5.2.5 航带网的非线性变形改
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