IRMCK201数据手册_V1.03.pdf

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IRMCK201数据手册_V1.03

IRMCK201 开发指南 Ver.2.0 中文译本 by ColaRong 2006-1-18 Ver.1.04 IRMCK201 应用指南 V2.0(中文译本) 沈阳金阳光电气有限公司 通过ISO9001:2000 质量管理体系认证 2005.7 1 IRMCK201 开发指南 Ver.2.0 中文译本 by ColaRong 2006-1-18 Ver.1.04 目录 IRMCK201 应用指南 V2.0( 中文译本) 1 1. 介绍 4 1.1 控制结构配置 4 1.2 限制 5 1.3 设计指导 6 2 原理 6 2.1 闭环电流控制 8 2.2 IR2175 电流感应 8 2.3 IR2175 电流反馈转换 9 2.3.1 电流感应并联电阻的选择 9 2.3.2 永磁电机判断电流反馈转换比例 10 2.3.3 感应电机判断电流反馈转换比例 11 2.3.4 感应电机判断转差增益 11 2.4 闭环速度控制 12 2.5 转矩模式操作 12 2.6 编码盘界面 13 2.6.1 初始化和角度生成 13 2.6.2 初始化和观测编码器计数器的值 14 2-6-3 编码器应用举例 14 2.7 空间矢量PWM 模块 15 2.7.1 空间矢量基本思想和传递特性 15 2.7.2 PWM 操作 17 2.7.3 PWM 载波周期 18 2.7.4 死区时间插入逻辑 18 2.7.5 PWM 模式选择 (PWM 模式) 18 2.7.6 对称模式和不对称模式 19 2.8 通信 19 2.8.1 RS-232 串行接口 19 2.8.2 SPI 接口 20 2.8.3 主并口 20 2.8.4 给外部处理器的PWM 同步信号 20 2.9 外部接口 21 2.9.1 离散IO 外部接口 21 2.9.2 模拟IO 接口 21 2.10 控制的先后顺序 24 2. 11 故障挂起和直流母线动态刹车 24 2. 11.1 Gatekill 架构和过流超温故障 25 2. 11.2 直流母线故障和直流母线刹车 25 2.12 LED 接口 26 3 技术 26 3.1 驱动参数设置 26 3.2 永磁电机配置调整 31 沈阳金阳光电气有限公司 通过ISO9001:2000 质量管理体系认证 2005.7 2 IRMCK201 开发指南 Ver.2.0 中文译本 by ColaRong 2006-1-18 Ver.1.04 3.3 感应电机配置调整 31 3.3.1 步骤—1

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