理论力学5 摩擦.ppt

1 本章作业题 1 [练习题1] 已知：Q=10N， f ‘动 =0.1 f 静 =0.2，求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动，此时： （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） α α P P A C B α P FBx FBy FNC Fmax [练习题2]结构如图，AB=BC=L，重均为P，A，B处为铰链， C处靠在粗糙的铅垂面上。平衡时两杆与水平面的夹角均为α， 求：C处的摩擦系数fS=? 解：1）分析整体，受力如图： Fmax FNC FAy FAx 2)分析BC： [练习题3] 已知力P和角 ，不计自重，A,B块间的静摩擦系数 为 ，其它接触处光滑，求顶起重物所需F的值？ 解：取整体 2）分析 A块，受力如图。当顶起重物时，楔块A向左运动， 取楔块A,设接触面上的受力如图: FS FN [练习题4] 已知力P和角 ，不计自重，A,B块间的静摩擦系数 为 ，其它接触处光滑，求系统保持平衡时力F的值？ 解：取整体 楔块 向右运动， 设力 小于 时， 取楔块 ， 或用三角公式，注意 ， 有 则 设力 大于 时， 楔块 向左运动， 取楔块 ， W W1 α A B C D [课后习题] 5-12 梯子重为w，上端靠在光滑的墙上，底端与水平 面间的摩擦因数为fs,,求（1) 已知梯子的倾角为 ，为使梯子保持 静止，问重为w1的人活动范围为多大？（2）倾角为多大时，不 论人在什么位置梯子都保持静止？ FNB FNA FA W W1 α A B C D W W1 α A B C D W W1 α A B C D FNB FNA FA F W α [练习题5] 滚子重W=3kN,半径R=30cm，若滚动摩擦系数 δ=0.5cm，求：α=0及α =30o时，拉动滚子所需的力F=？ 解：1）分析滚子受力，当α =0时， 2）分析滚子受力，当α =30o时， FN Fmax M a a A B F W b A FNA FNB FA FB MA MB FNB FB MB FO1x FO1y FNA FA MA FOx FOy 解： [课后习题] 5-14 小车底盘重为w1,所有轮子共重w，半径为r, 若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩擦系数为 ，尺寸 如图，为使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F值及地面 对前后轮的滚动摩擦力偶矩？ FNB FB MB FO1x FO1y A FNA FA MA FOx FOy 共有7个方程，7个未知数，联立求解可得： 第一次：5-1，5-3，5-4，5-7 第二次：5-10 ，5-12，5-13，5-14 * 1 第五章 摩擦 §5–1 摩擦现象 §5–2 滑动摩擦 §5–3 具有滑动摩擦的平衡问题 §5–4 滚动摩擦 习题课 1 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 §5-1 引 言 平衡必计摩擦 ? 摩擦的原因和作用： 有利：摩擦传动、制动、调速、夹卡等 不利：机器发热、摩损、降底效率、影响精度等。 接触面的不光滑和接触面间的分子吸引力。 当物体沿支承面运动时，由于接触面对运动产生了阻力，使物体沿支承的运动受到阻碍，这种现象就叫摩擦。 把对运动产生的阻力就称为摩擦力。 一 摩擦现象、摩擦力 二 摩擦的分类 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 按物体间的 运动状态分 ?? 滑动摩擦是物体间相对运动为滑动时或有滑动趋势时的摩擦； ?? 滚动摩擦是物体间相对滚动时或具有滚动趋势时的摩擦； 1 1、定义：相接触物体，产生相对滑动趋势时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫静滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、临界状态——将滑未滑 §5-2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 静摩擦力的最大值记为： F变化范围是： fs为静滑动摩擦系数 f s只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。 其中： 1 3 特征 大小：随主动力的变化而变化，由平衡条件求得，满足： 方向：与滑动的趋势相反，具有约束反力的性质。 ４ 全约束力：法向约束力和切向静摩擦力的合力 ５ 静