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工程力学系 第四章 扭 转 §6.1 圆周扭转概念及扭矩图 扭转角 垂直轴线的平面内受一对大小相等、转向相反力偶作用 杆件的任意两个横截面围绕其轴线作相对转动 受力特点： 变形特点： 第六章 圆周扭转 §6.2 外力偶矩与扭矩的计算 扭矩图 的单位为千瓦 的单位为马力 其中， 为转速，单位： （每分钟转速） 外界输入的主动力矩，其方向与轴的转向一致， 阻力矩的方向与轴转向相反。 一、外力偶矩的计算 二、扭矩和扭矩图 扭矩 若按右手螺旋法则:拇指背离截面的外力偶为正，反之为负。 扭矩的符号规定如下： 例6-1 传动如图所示，主动轮 输入功率 ，从动轮 、 、 的输出功率 、 ，试画出轴的扭矩图 。 已知轴的转速 。 解： 1 1 2 2 3 3 例３画图示杆的扭矩图。 3m 2m 2m 1m ⊕ ⊕ ○ _ 扭矩图 假设：1、截面上只有切应力，没有正应力，并且切应力 的方向沿着切线方向。 2、切应力沿壁厚均匀分布。 §6.2 薄壁圆筒的扭转 纯剪切 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 二、切应力互等定理 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。 切应力互等定理： 三、剪切虎克定律 切应变 剪切胡克定律： 当切应力不超过材料的剪切比例极限 时，切应变 与切应力 成正比。 剪切弹性模量 §6.3 圆轴扭转时的应力与变形 一、实验观察 假设： 1、横截面变形后保持为平面，在原地转过了一个角度。 2、横截面上的半径都转过了一个相同的角度。 ——平面假设 二、理论推导 1、变形几何关系 圆轴扭转时，截面上一点的切应变与该点到圆心的距离成正比。 对于一个确定的截面， 为常数。 2、物理关系 横截面上任意点的切应力 与该点到圆心的距离 成正比 3、静力学关系 极惯性矩 空心圆截面 实心圆截面 在圆截面边界上， 为最大值 。 抗扭截面系数 ，试计算其最大切应力。 例6-2 一钢制阶梯状圆轴如图，已知 、 解：1、作扭矩图 2、求最大切应力 可见最大切应力发生在 段的外表面上，其值为 二、 圆轴扭转的变形 扭转角 抗扭刚度 单位长度扭转角 示，试求两固定端的支反力偶矩，并绘轴的扭矩图。 例6-3 两端固定的圆轴，在 处受外力偶矩 作用，如图所 解：这是一个一次静不定问题。 静力关系 几何关系 物理关系 补充方程 工程力学系 第四章 扭 转