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第9章 嵌入式Linux多线程开发;线程的概念;线程的概念;线程的概念;线程的概念;同进程一样，线程也将相关的变量值放在线程控制表内。一个进程可以有多个线程，也就是有多个线程控制表及堆栈寄存器，但却共享一个用户地址空间。要注意的是，由于线程共享了进程的资源和地; 9.1　Linux多线程相关API;9.1.1　线程的创建;9.1.2线程终止;9.1.2 线程终止;;阅读程序 写成结果;9.1.3　线程的标识;2．pthread_ equal函数 pthread_equal函数用于测试两个线程号ID是否相同。其函数原型为： #include pthread.h int pthread_equal(pthread_t tid1,pthread_t tid2); 返回值：测试两个线程号ID是否相同。若相等返回非0值，否则返回0。 函数说明：函数中的参数tid1为线程1的ID，tid2 为线程2的ID。;9.2 线程访问控制;1．mutex 互斥量线程控制;（1）说明 mutex 是通过加锁来控制对共享资源的存取的一种简单方法。这个互斥量只有两种状态，也就是上锁和解锁，可以把互斥锁看作某种意义上的全局变量。 在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥量上的锁，拥有上锁状态的线程能够对共享资源进行操作。若其他线程希望上锁一个已经上锁了的互斥量，则该线程就会挂起，直到上锁的线程释放掉互斥量上的锁为止。可以说，这把互斥锁使得各个线程按序操作共享资源 ;互斥锁的操作主要包括以下几个步骤;互斥锁分类及区别;（2）函数格式; 对共享资源的访问， 要对互斥量进行加锁，如果互斥量已经上了锁，调用线程会阻塞，直到互斥量被解锁。在完成了对共享资源的访问后，要对互斥量进行解锁。;int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 函数参数：参数mutex是互斥量 返回值：成功则返回0，出错则返回错误编号 函数说明：trylock函数，这个函数是非阻塞调用模式，也就是说，如果互斥量没被锁住，trylock函数将把互斥量加锁，并获得对共享资源的访问权限；如果互斥量被锁住了，trylock函数将不会阻塞等待而直接返回EBUSY，表示共享资源处于忙状态。;互斥量解锁函数;（3）使用实例;代表共享资源;;为互斥量加锁;main都干了什么？;main都干了什么？;“main都干了什么？”的简化版;简化后的main运行结果;练习;;;2．信号量线程控制;PV原语;PV 原语主要用于进程或线程间的同步和互斥这两种典型情况。若用于互斥，几个进程（或线程）往往只设置一个信号量sem，它们的操作流程如图。 ;当信号量用于同步操作时，往往会设置多个信号量，并安排不同的初始值来实现它们之间的顺序执行，它们的操作流程如图。;（2）函数说明;（3）函数格式;（3）函数格式;（4）使用实例;;本章小结 ;;/* example.c*/#include stdio.h#include pthread.hvoid thread(void){int i;for(i=0;i3;i++)printf(This is a pthread.n);} int main(void){pthread_t id;int i,ret;ret=pthread_create(id,NULL,(void *) thread,NULL);if(ret!=0){printf (Create pthread error!n);exit (1);}for(i=0;i3;i++)printf(This is the main process.n);pthread_join(id,NULL);return (0);}