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第七章 PLC的控制系统设计 学习目的：学习PLC控制系统的设计方法，提高实际应用的 能力。 学习内容： （1）了解 PLC控制系统设计的内容和步骤。 （2）掌握PLC控制系统硬件配置的方法。 （3）掌握PLC应用程序设计方法及其设计技巧。 （4）结合工业控制中的应用实例的设计，提高 实际应用能力。 第一节? PLC控制系统设计的内容和步骤 第二节 PLC控制系统的硬件配置 第三节 PLC控制系统应用程序的设计 第一节? PLC控制系统设计的内容和步骤 设计原则 1.最大限度地满足被控对象对生产工艺的要求。 2.力求控制系统安全、可靠、优质、经济。 3.应考虑到今后控制规模的发展和工艺的改进。 设计内容 1．拟定控制系统设计的技术条件。 2．选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3．选择PLC机型和扩展模块，配置系统硬件； 4．编制PLC的输入/输出分配表和绘制输入/输出端 子接线图； 5．根据系统对控制的要求设计用户程序； 模拟调试 6．设计操作台、电气柜，选择所需的电器元件。 7．现场运行调试． ８．编写设计说明书和操作使用说明书。 根据具体控制对象，上述内容可适当调整。 第二节 PLC控制系统的硬件配置 一、选择PLC机型 1．I/O点数的估算 2．用户存储器容量的估算 3．CPU性能的选择 二、开关量I/O模块的选择 三、模拟量I/O模块的选择 四、智能I/O模块的选择 一、程序设计的步骤 2．分配I/O编号 3．设计应用程序 4．程序调试 5．编写程序说明书 基本梯型图 1.启停电路  2.多线圈控制 3.多地点控制 4.连锁控制 5.互锁控制 6.单按钮启停电路 7.脉冲电路 8.单脉冲输出 9.定时器计数器扩展 硬件设计技巧 一.减少输入点的方法 1.分组输入 2.合并输入 3.单按钮启停 (二)减少输出点的办法 例1:三个灯轮流闪烁3s 例2: 小车的工作循环过程如下： 启动→装料20S→第一次向右运动→第一次返回→第二次装料20S→第二次向右运动→第二次返回→… 什么是顺序功能图法？ ◆定义：就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。 ◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。 顺序功能图的基本结构 (1) 单序列结构 (2) 选择序列结构(自学) （3）并行序列结构(自学) (4) 子步（microstep）(自学) 1. 单序列结构 2． 选择序列结构 3． 并行序列结构 4． 子步（microstep） 顺序功能图法的设计步骤 ◆SFC是基于工艺流程的高级语言。 ◆设计步骤： 1.根据系统的工艺流程，设计顺序功能图 2.依据顺序功能图设计顺序控制程序。 SFC程序设计 1)第0步 2)工作步 顺序功能图法设计举例 例：某台自动汽车清洗机，该机的动作如下。 1)按下启动按钮时，打开喷淋阀门，同时清洗机开始移动。 2)当检测到物体到达刷洗距离时，启动旋转刷子开始刷洗汽车。 3)当检测到物体离开清洗机时，停止清洗机移动、停止刷子旋转 和关闭阀门。 4)当按下停止开关时，任何时候都可以停止所有的动作。 自动清洗机的顺序功能图 1)按下启动按钮时，打开喷 淋阀门，同时清洗机开始移 动。 2)当检测到物体到达刷洗距 离时，启动旋转刷子开始刷 洗汽车。 3)当检测到物体离开清洗机 时，停止清洗机移动、停止 刷子旋转 和关闭阀门。 顺序功能图法 ◇ 经验设计法的设计方法不规范，没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。 ◇由于联锁关系复杂，用经验设计法进行设计一般难于掌握，且设计周期较长，设计出的程序可读性差，即使有经验的工程师阅读它也很费时。同时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。 ◇与经验设计法相比，顺序功能图法有着明显的优势。 顺序功能图法的优势 ◆顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。 ◆对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。 ◆程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率。 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 简略形式 子步 * *