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六、系统软件设计(梯形图编程) 6.1 功能表图及其对应的梯形图 功能表图的组成(顺序控制) 步+转向条件+有向连线 +动作 功能表图又叫状态转移图、状态图或流程图 功能表图的类型：顺序结构、选择序列结构、并行分支结构、循环结构、复合结构 功能表图的类型：顺序结构、选择序列结构、并行分支结构、循环结构、复合结构 例： 例： 例： 6.2 组织块(OB)、功能(FC)、功能块(FB)的编程 PLC地址分配表 FC1 6.3 中断(OB35)的编程 LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；　　 B：部分输出参数说明：LMN ：REAL：PID输出；LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）C：规格化概念及方法：　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的