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第七章 图像的空间变换 计算机图像处理 第七章 图像的空间变换 空间变换 MATLAB空间变换方法 MATLAB的图像匹配 MATLAB的图像投影 一.空间变换 空间变换主要是用来保持图像中的连续性和物体的连通性,一般都用数学函数形式来描述输入输出图像相应像素间的空间关系。空间变换的一般表达式为： g(x,y)=f(x’,y’)=f[a(x’,y’),b(x,y)] g(x,y) 输出图像 (x’,y’) 空间变换后的坐标 a(x’,y’),b(x,y) 空间变换函数 §7.1 空间变换 二.简单变换 简单变换用来实现图像的平移、旋转、剪切等简单操作。如： a(x,y)=x+x0 b(x,y)=y+y0 2)旋转变换 3)平移放大 水平变换 a(x,y)=xcosθ-ysinθ 垂直变换 b(x,y)=y a(x,y)=x b(x,y)=（xsinθ+y）/cosθ 1)平移变换 a(x,y)=xcosθ-ysinθ b(x,y)=xsinθ+ycosθ 1）多项式卷绕 利用控制点序列为a(x,y)和b(x,y) 找到一个近似的多项式描述。该多项式的参数能够使 多项式的取值与控制点及其位移量吻合。 三.利用控制点进行变换： 2）图像分割卷绕 将控制点形成一个矩形输入栅格，通过映 射将栅格变换为输出图像中连同的水平输出 栅格，控制点为每一个输出栅格对应的顶 点，输入栅格内的各点影射为相应输出栅格 内的点。 通常采用的栅格插值方法是双线性空间 变换方法，其一般表达式为： G(x,y)=F(ax+by+cxy+d,e+fy+gxy+h) %%7_3_a I=imread(flowers.tif); subplot(331),imshow(I); %%7_3_b I=imread(flowers.tif); scale=1.2; angle=20*pi/180; tx=0; ty=0; sc=scale*cos(angle); ss=scale*sin(angle); T=[sc ss; ss sc; tx ty]; t_lc=maketform(affine,T); I_linearconformal=imtransform(I,t_lc,FillValues,.3); %%subplot(332),imshow(I_linearconformal); imshow(I_linearconformal); %%7_3_c I=imread(flowers.tif); T=[1 0.1 ;1 1;0 0 ]; t_aff=maketform(affine,T); I_affine=imtransform(I,t_aff,FillValues,.3); %%subplot(333),imshow(I_affine) imshow(I_affine); %%7_3_d I=imread(flowers.tif); T=[1 0 0.008; 1 1 0.01; 0 0 1]; t_proj=maketform(projective,T); I_projective=imtransform(I,t_proj,FillValues,.3); %%subplot(334),imshow(I_projective) iptsetpref(ImshowTruesize,manual); imshow(I_projective); %%7_3_e I=imread(flowers.tif); xybase=reshape(randn(12,1),6,2); t_poly=cp2tform(xybase,xybase,polynomial,2); T=[0 0;1 0;0 1;0.001 0;0.02 0;0.01 0]; t_poly.tdata=T; I_polynomial=imtransform(I,t_poly,FillValues,.3); %%subplot(335),imshow(I_polynomial); iptsetpref(ImshowTruesize,manual); imshow(I_polynomial); %%7_3_f I=imread(flowers.tif); imid=round(size(I,2)/2); I_left=I(:,1:imid); stre