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第9章 汽车行驶系概述 汽车行驶系的结构形式因车型及行驶条件而不同，不同形式的行驶系其基本组成有所不同。 大多数汽车采用轮式行驶系。其结构特点:通过轮胎直接与地面接触，通过轮胎支承整个车辆，并通过轮胎的滚动驱动汽车行驶。 1.汽车行驶系的功用 （1）接受发动机经传动系传来的力矩，利用驱动车轮与路面之间的附着作用产生驱动力来保证汽车行驶； （2）支撑全车并传递和承受各种力、力矩； （3）缓和冲击、衰减振动，保证汽车行驶的平顺性； （4）保证车轮相对车架的运动轨迹，正确控制汽车行驶方向，保证汽车操纵稳定性。 2.轮式行驶系组成 轮式行驶系组成：车架(或承载式车身)、车桥(前后车桥)、车轮和悬架(前后悬架) 3.汽车行驶系的受力情况 汽车的总质量Ga 地面垂直反力Z1、Z2 驱动转矩Mk ? 牵引力Ft 牵引力须克服行驶阻力: 滚动阻力Ff、空气阻力FW、坡道阻力Fi、加速阻力Fj。 只有当牵引力足以克服上述各种阻力时，汽车才能保持前进。 驱动力对车轮中心产生的反力矩，有使汽车前部向上抬起的趋势，从而使作用于前轮上的垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增加。 制动时，地面将作用于车轮制动力，有使汽车后部向上抬起、前部下沉的趋势，从而使作用于后轮上垂直载荷减小，前轮上垂直载荷增大; 紧急制动时，作用尤其明显。 弯道行驶时，离心力或汽车质量在横向坡道上的分力的作用，有使汽车侧向滑动趋势，路面将阻止车轮侧滑而产生作用于车轮的侧向力，此力由行驶系来传递和承受。 汽车底盘构造与维修 其结构形式因车型及行驶条件不同，分： 轮式、半履带式、车轮—履带式和水陆两用式等 4.汽车行驶系的类型