信号与系统 Lecture 23 Chapter4-3.pptVIP

复习 复习 本次课主要内容 4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 一、 微分方程的复频域分析法 二、电路的复频域模型 (2)、电感元件的s域模型 (3)、电容元件的s域模型 用电路的复频域模型求解响应的步骤 4.6 系统函数网络函数H(S) 4.6 系统函数网络函数H(S) 4.7由系统函数零、极点分布决定时域特性 二、H(s)零极点分布与h(t) 波形特征的对应 2、若 H (s) 具有 n 重极点，则冲激响应的模式中将含有 tn-1 因子。 3、 H (s) 零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，而对冲激响应的模式没有影响。 本次课小结 思考题 1、信号的拉氏变换中的零极点对信号有何影响？ 2、对系统进行复频域分析能求的响应有哪些？ 作业 P251 4-5 4.7由系统函数零、极点分布决定时域特性 负实轴上的二阶极点 4.7由系统函数零、极点分布决定时域特性 结论： 极点： 左半s平面→h(t)衰减 右半s平面→h(t)增长 虚轴上 一阶极点→h(t) 等幅振荡或阶跃 二阶极点→h(t) 呈增长形式 h(t)衰减 稳定系统（极点在左半s平面） h(t)增长 非稳定系统（极点在右半s平面） 如果在虚轴上→ 一阶：阶跃或等幅振荡（临界稳定） 二阶：以上不稳定系统 4.7由系统函数零、极点分布决定时域特性 4、当 H (s) 为假分式时，应先化成多项式与真分式之和。多项式部分表示冲激响应中含有冲激函数及其各阶导数，再分析真分式部分所对应的响应模式。 4.7由系统函数零、极点分布决定时域特性 1 用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 微分方程的复频域分析法 电路的复频域模型 2 系统函数网络函数H(S) 2、系统函数的求取 3、 系统函数与零状态响应的关系 1、定义 3 由系统函数零、极点分布决定时域特性 2、H(s)零极点分布与h(t) 波形特征的对应 1、系统函数的零点与极点 * s域平移特性 尺度变换特性 初值定理 终值定理 卷积定理 复频域微分 复频域积分 1 拉氏变换性质 2 拉氏变换的逆变换 一、 简单的拉普拉斯反变换------查表 二、 部分分式展开法 直接应用典型信号的拉氏变换对（表4-1）及拉氏变换的性质（表4-2）得到。 将式子展开了部分分式,再对相应部分求拉氏反变换得到。针对不同的情况考虑部分分工的展开即可. 三、留数法 当表达式为无理式时,用定义去求,算积分过程中可以运用留数定理解题. 4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 1、 微分方程的复频域分析法 2、电路的复频域模型 4.6 系统函数网络函数H(S) 1、定义 2、系统函数的求取 3、 系统函数与零状态响应的关系 4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性(1) 2、H(s)零极点分布与h(t) 波形特征的对应 1、系统函数的零点与极点 连续系统的复频域分析 拉普拉斯变换分析法是分析线性连续系统的有力工具，它将描述系统的时域微积分方程变换为s域的代数方程，便于运算和求解；变换自动包含初始状态，既可分别求得零输入响应、零状态响应，也可同时求得系统的全响应。 前面计算结果阶跃函数可写，也可不写。但本节是应用，有了物理意义一般要写 或 。 以二阶常系数线性微分方程为例： 设激励 为有始信号，即 对微分方程两边取拉氏变换，利用时域微分性质，有 整理成 一、 微分方程的复频域分析法 复频域分析法 当已知微分方程时： 1.对方程两边取拉氏变换，得到复频域中的代数方程； 2.计算 ； 3.求其反变换，得 。 解：对微分方程取拉氏变换，得 例： 已知 起始条件为： 求 y(t) 复频域分析法 复频域分析法 拉氏变换分析的优点 1.把微分方程转化成代数方程; 3.不仅可以求稳定系统，而且可求不稳定系统； 4.已知电路也可以直接求解。 2. 到 作单边拉氏变换， 状态自动包含其中，无需计算 状态； + - (1)、电阻元件的s域模型 1、s域元件模型 已知电路时，可根据复频域电路模型，直接列写求解复频域响应的代数方程。 + - 内电压源极性与电感电流极性不一致；内电流源极性与电感电流极性一致;串联模型中，元件上的电压为复频阻抗上的电压与内电压源的电压之和。 电流源形式： + - 内电源极性与电容两端极性一致 1. 内电压源极性只与电容两端电压有关； 内电流源方向只与电感电流有关； 2. “等效”概念(端子)； 注意： 复频域电路模