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惯性系统的时域在线辨识-控制与决策
第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月
２５ １ ２０１０ １
Ｖｏｌ．２５ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１０
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文章编号： （ ）
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惯性系统的时域在线辨识
胡钢墩，李发泽
（宁夏大学 物理电气信息学院，银川 ７５００２１）
摘 要：给出二阶惯性系统阶跃响应斜率和幅值在幅值拐点处的时域表达式及其矩形脉冲响应幅值在其极大值点
处的时域表达式，三阶惯性系统阶跃响应斜率在响应的二阶导数极大值点处、阶跃响应幅值在其拐点处和矩形脉冲
响应斜率在响应二阶导数极小值点处的时域表达式，并找到了一种在时域辨识一阶、二阶和三阶惯性系统的方法．
实测结果表明，该方法简便、可靠，测试精度高．
关键词：惯性系统；在线辨识；时域
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ
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