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主泵(概述)
* PC200-6 Excel 液压挖掘机辅助教材 小松培训中心 PC200-6液压系统图 主控制阀 操纵杆 自减压阀 PPC阀 泵控制阀组 LS、PC、PC-EPC阀 油滤 油冷 大臂油缸 小臂油缸 铲斗油缸 旋转 左行走 右行走 发动机 主泵 各装置作用: 1、主泵:用发动机的动力驱动,从液压油箱吸进油,作为压力油输送出去, 从而把发动机的机械能转化为液压能。 2、主泵控制阀组:根据驾驶员的需要和外界工况的变化自动改变泵的流量。 3、主控制阀:可以改变送往液压油缸、液压马达中的压力油的流量、方向, 从而改变工作装置的速度、方向。 4、工作装置:把油压的力转换成做功,即把液压能转换成机械能,使之运动。 大臂油缸 小臂油缸 铲斗油缸 旋转马达 —— 使上部车体可做360°旋转。 左行走马达 右行走马达 仿照人的手臂进行设计并完成相似的动作 —— 使机器前进、后退、转弯。 使大臂、小臂、铲斗全体上、 下动作。 使铲斗前伸、后拉、对挖掘性能有很大影响。 直接接触土砂,所以应视作业对象来选定。 5、减压阀:把主泵压力减压变换成33kg/cm2的控制油压,类似先导泵的作用。 6、操纵杆(PPC阀):根据驾驶员的意愿(即操纵杆行程的大小,输出不同的 控制油压。 7、液压油箱:贮存液压油,向液压泵输送油的同时,还起着散热,沉淀杂质 的作用。 8、油冷却器、滤油器:起着清除液压油中杂质及冷却的作用。 主 泵(概述) 1、挖掘机工作装置的所有动力都是由主泵产生压力油,通过液压装置转换而 成的,挖掘机的力大不是由于发动机的力大,而是由于液压产生的动力非 常强大。 2、主泵的流量是可变的,PC200-6的主泵可以根据驾驶员的需要或根据外界工 况的变化而自动改变泵的流量。 * 在低于140kg/cm2压力时(旋转、空行程、轻操作),主泵的流量随驾驶员 的操纵杆大小而变化,操作量大,流量大;操作量小,流量小;操纵杆中 立,流量最小(节省能源)。 * 在高于140kg/cm2压力时,主泵的流量根据外载负荷的大小,即油缸压力的 大小来调节相应的泵流量,油缸压力变高,泵流量变小;油缸压力变低, 泵流量增大。 3、主泵的流量控制是由二组(前/后泵分开)泵控制阀组来完成的。 (1)在低于140kg/cm2压力时,主要由LS阀来完成。 (2)在高于140kg/cm2时,主要由PC阀来完成。 (3)为了更精确地控制高于140kg/cm2时,泵的流量输出,由PC-EPC电磁阀 进行辅助控制。 4、泵流量的机械控制 泵流量控制除了一套LS、PC、PC-EPC阀以外,还必须要有一套执行的机械机构——伺服机构与斜盘 * 伺服活塞的运动带动斜盘的角度变化,斜盘的角度变化可改变柱塞的运动行程, 从而泵的流量也变化。 * 当P大头压力上升时,伺服活塞往左移动(往小头方向移动)。此时,伺服活 塞拉动斜盘,泵流量变小。 * 当P大头压力下降时,伺服活塞往右移动。此时,伺服活塞拉动斜盘使斜盘角 度变大,泵流量变大。 伺服活塞 ) ( ) ( 泵压 LS阀、PC阀 PE-EPC阀 P大头 大头 斜盘 柱塞 吸油 压油 角度 小头 LS阀 减压阀 )( P1 大臂PPC 大臂主控阀 阀芯 大臂 泵压 PLS 泵压 大臂PPC阀 P大头 速度V 伺服活塞 5、主泵流量的液压控制——LS阀液压回路 操作量L ——流量Q LS阀功能: 大臂操纵杆变大→大臂PPC出口压力P1变大→大臂主控阀阀芯右移→ →LS阀阀芯右移→P大头压力减小→伺服活塞右移→斜板角度变大→泵流量变大。 大臂上升速度加快 PLS变大 大臂操纵杆变小→大臂PPC出口压力P1变小→大臂主控阀阀芯左移→ →LS阀阀芯左移→P大头压力减大→伺服活塞左移→斜板角度变小→泵流量变小。 大臂上升速度变慢 PLS变小 LS 功能 操纵杆大 Q大 工作速度快 操纵杆小 Q小 工作速度慢 工作压力≤140kg/cm2 6、主泵流量的液压控制——PC阀液压回路(以挖石头为例) P2↑——泵流量Q↓ P2↓——泵流量Q↑ PC阀 减压阀 )( P1最大 P2 大臂 主控阀 阀芯 最右边 大臂 泵压1PP1 P4 PLS最大 PC-EPC阀 大臂PPC阀 最大 P0=34±2kg/cm2 P3 泵压2PP2 P3 石头 LS阀 泵压 7、PC-EPC电磁阀功能(参见PC阀液压回路) (1)PC阀输出压力还与PC-EPC电磁阀输出压力有关。 PC-EPC输出压力高时,P
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