全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益.PDF

机器人技术| 美国 嵌入式控制器用作PLC、HMI、运动控制和机器人技术的开放式控制平台 全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率 和收益 自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。在其全自动焊 接设备中，德克萨斯公司ARC Specialties 将机器人技术与 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的开放式控制解决方 案结合在一起使用，为其客户带来了真正的竞争优势。 机器人技术| 美国 机器人将端环焊接到气缸上 总部位于美国德克萨斯州休斯顿市的 ARC Specialties 主要经营焊 极惰性气体保护焊 （TIG ）工艺。TriPulse™ 设计独特，有三个不同 接和切割设备，其中，约 90 % 的设备都用于油气行业。在A RC 的脉冲电流幅值，能够用最少的热消耗量提高沉降速率。 “这让 Specialties 的重要客户中，有多家全球性油气OEM 总部都设在休斯 我们能够实现非常接近激光系统的性能，但所需要消耗的等离子 顿地区。“ARC Specialties 团队致力于采用标准的现有技术制造出最 焊接设备成本要低很多。”John Martin 说道。 一流的定制自动化设备，确保长期可供货性。”ARC Specialties 公司 高级项目经理John Martin 如此说道。“我们公司的控制理念强调系 这款新型焊接系统是德克萨斯一家大客户委托 ARC 公司开发而成 统设计的开放性。”ARC Specialties 公司电气总设计师Gary Ewin 补充 的，首次用于全自动ARC-11RB 机器人焊接系统中，用于装配液体 道。“我们很多竞争对手都自己生产自己的专用控制器，在未来几 净化产品。除了能够提高焊接速度外，所有生产工艺都是全自动 年内这可能是个不错的解决方案，但多年过去后，控制系统维护所 完成的：一架龙门起重机将一个定尺气缸抬起并将它放到一套固 需的技术支持和维修将是一个很大的问题。” 定卡爪中。同时，机器人从一个给料运输机里拾起一个端环，并 将它放到第二套固定卡爪中。然后，机器人从一个抓取工具换到 具有创新意义的等离子焊接工艺与 Beckhoff 自动化技术的完美 一个焊炬并将端环焊接到气缸上；然后，两个固定卡爪都打开， 融合 龙门起重机移走组件。随后，气缸翻转 180 度，另一端插入到固 很多 A RC Specia lties 的客户都是等离子弧焊解决方案的长期用 定卡爪中，然后重复这一过程。成品随后使用龙门起重机放到出 户，该解决方案比激光切割系统要便宜很多，但达不到它们的速 料架上。视产品大小，整个过程1 - 2 分钟内即可完成。 度。 “当然，传统的等离子焊接系统能够完成很高质量的工作， 但是它们往往速度比较慢，热量消耗较高。”John Mart in 解释 嵌入式控制器用作集成控制平台 道。为了提高等离子焊接系统的性能，ARC 在公司自己的测试实 ARC-11RB 机器人焊接系统配备了一台Beckhoff CX1010 嵌入式控制 验室里研发了一套新的焊接工艺— TriPulse™ 焊接系统，它基于钨 器，该控制器安装的是Windows XP Embedded 操作系统和TwinCAT 机器人技术| 美国 机器人从抓取工具换到焊炬 NC PTP 软件。适合 DIN 导轨安装的紧凑型嵌入式控制器用于控制 来说非常重要，因为大部分业务都涉及到一个特定应用的项目。” 整个应用，包括龙门起重机、机器人功能、HMI、感应加热器、 工件输送带和所有气动过程的开始和停止。 尽管应用程序很复杂，新型 A RC11-RB 焊接机器人的控制系统设 计只花费了四周的时间。建造和装配仅花费了三周的时间即告 “我们用 Microsoft Visual S