防抱死制动系统设计.docVIP

成绩 _______ 《汽车电子控制技术》 课程设计 题 目 防抱死制动系统设计 系 别 自动化系 专业名称 自动化 班 级 学 号 姓 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2013 年 12 月 摘要 ABS是目前世界上普遍公认的提高汽车安全性的有效措施之一，可以提高汽车制动过程中的操纵稳定性和缩短制动距离。汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也不断发展壮大，在汽车运行管理部门动态监督汽车技术状况方面发挥着极其重要的作用。特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的一个重要课题。 本文涉及的ABS性能的检测，分软件和硬件两个部分，相辅相成共同完成检测。对一台装备了ABS的汽车进行制动效果，ABS性能的评价和分析。计算机基于Visual Basic编译开发相应的应用程序。检测装备传感器安装在一台具有ABS的实验汽车汽车里并调试，完成对车辆行驶各种信息的采集。软件完成数据的收集和处理通过人机对话，实现对该ABS性能的检测和评价。 2 1.1 制动时汽车的运动 2 1.1.1 制动时汽车受力分析 2 1.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 3 1.2滑移率定义 4 1.3 滑移率与附着系数的关系 5 1.4 制动时车轮运动方程 7 第二章 2.防抱死制动系统硬件设计 8 2．1 防抱死制动系统的布置形式与组成 8 2．1．1 防抱死制动系统的布置形式 8 2.1．2 防抱死制动系统的基本组成 9 2.2防抱死制动系统轮速传感器选择 10 2.2.1霍尔传感器的设计 11 2.2.2霍尔开关电路的选择 12 2.3电源设计 13 2.4信号输入电路设计 14 2.5车轮制动器的选择 15 第三章 防抱死制动系统软件设计 16 3.1控制方案和控制参数的选取 16 3.2控制参数及其计算 16 3.2.1门限减速度的求取 16 3.2.2门限加速度的求取 17 3.2.3车身参考速度的确定 18 第四章 4..总结 21 第五章 5.参考文献 21  1．防抱死制动系统基本原理 1.1 制动时汽车的运动 1.1.1 制动时汽车受力分析 汽车在制动的过程中主要受到地面给汽车的作用力、风的阻力和自身重力的作用。地面对汽车的作用力又分为:作用在车轮上垂直于地面的支承力和作用在车轮上平行于地面的力。汽车在直线行驶并受横向外界干扰力作用和汽车转弯时所受到地面给汽车的力如图 2-1所示。其中为地面作用在每个车轮上的地面制动力，他的大小决定于路面的纵向附着系数和车轮所受的载荷。所有车轮上所受地面制动力的总和作为地面给汽车的总的地面制动力，他是使汽车在制动时减 速并停止的主要作用力。Fy为地面作用在每个车轮上的侧滑摩擦力，侧滑摩擦力的大小取决于侧向附着系数和车轮所受的载荷，当车轮抱死时，侧滑摩擦力将变得很小，几乎为零。汽车直线制动时，若受到横向干扰力的作用，如横向风力或路面不平，汽车将产生侧滑摩擦力来保持汽车的直线行驶方向，如图2-1（a） 图2-1 汽车直线和转弯制动时的平面受力简图 所示。若汽车在转弯时制动或在制动时转弯，也将产生侧滑摩擦力使汽车能够转向，如图2-1 (b)所示。地面制动力决定制动距离的长短，侧滑摩擦力则决定了汽车制动时的方向稳定性。这里将作用在前轮上的侧滑摩擦力称为转弯力，将作用在后轮上的侧滑摩擦力称为侧向力。转弯力和汽车的方向操纵性有关，它保证了汽车能够按照驾驶员的意愿转向;侧向力和汽车的方向稳定性有关，它保证了汽车的行进方向。转弯力越大，汽车的方向操纵性越好;侧向力越大，汽车的方向稳定性越好。 如上所述，施加适当的制动，能够有效地使汽车停下。制动强度过大，是汽车发生各种危险运动状况的主要原因。因此，汽车行驶时，要根据冰路、雪路、砂石路、坏路、水湿路、干路、直路、弯曲路等道路条件，根据汽车速度、方向转角等行驶条件进行制动操作，必须时常注意不能让车轮完全抱死。 车轮抱死时汽车所受到的侧滑摩擦力将会变的很小，这将使汽车制动时保持方向操纵性和方向稳定性的转弯力和侧向力变的很小，使汽车在制动时出现一些危险的运动情况。对ABS系统来说，就是要防止这些危险情况的出现。下面从汽车在一种路面上直线和转弯制动两方面简单讨论一下当车轮抱死时汽车