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[信息与通信]KempArc机器人电源技术手册
TECHNICAL MANUAL
KEMPARC /KEMPARC PULSE
Version_1.0 1 (35)
技术手册
KEMPARC / KEMPARC PULSE
Kemppi Oy
TECHNICAL MANUAL
KEMPARC /KEMPARC PULSE
Version_1.0 2 (35)
目录
1. 综述 4
2. 机器人接口 5
2.1 数字接口 5
2.1.1 数字信号 (现场总线) 5
Kemppi 的位标准设置 5
2.1.2 模拟信号 7
2.1.2. 1 机器人模拟接口X002 (10 芯孔插座) 7
辅助信号接口X003 (10 芯孔插座) 7
送丝机接口X001 (24 芯孔插座) 8
2.1.3 锁定 8
2.1.4 HW 跳线 9
2.1.4. 1 数字输入跳线 (2 针) 9
其他跳线 (2 针) 9
2.1.5 LED 9
2.1.6 接口卡 A003 示意图（数字式） 10
主电路图（数字式） 11
2.2 模拟接口（Kemp Arc Synergic ） 12
2.2.1 模拟信号 12
机器人模拟接口X002 (37 芯孔插座) 12
辅助信号接口X003 (10 芯孔插座) 13
内存通道X004 (7 芯孔军标) 13
送丝机接口X001 (24 芯孔插座) 13
2.2.2 HW 跳线 14
2.2.2. 1 数字输入跳线 (2 针) 14
数字输出跳线 (3 线) 14
其他跳线 (2 针) 14
2.2.3 LED 14
2.2.4 接口卡 A003 示意图（模拟）
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