[信息与通信]微机继电保护第三章 数字滤波.pptVIP

* 5.简单滤波器的级联 由M个滤波器串联构成的滤波器的传递函数为： 幅频特性为： 相频特性为： 第i个滤波器的传递函数 * 七、用零极点配置法设计数字滤波器 1. N阶线性时不变系统的差分方程 一个N阶线性时不变系统可用常系数线性差分方程表示为： 对上式进行Z变换可得： 传递函数为： 上式可以表示为连积形式： 令 ， 得： * ◆滤波器的零点 在上式中，当 时， ，表示对于选定的频率成分，滤波器的输出为零，因此， 称为滤波器的零点。 ◆滤波器的极点 在上式中，当 时， ，表示对于选定的频率成分，滤波器的输出为无穷大 ，因此， 称为滤波器的极点。极点应设置在单位圆内，即： p越接近1， 的值越小，滤波器对极点频率的输出越大，但滤波器的稳定性降低 。 * 2.用零、极点配置法设计非递归型数字滤波器 N阶线性时不变系统的传递函数为： 令 ，得非递归型数字滤波器的传递函数为： 表示为连积形式： 由上式可知：非递归型数字滤波器只有零点 ，没有极点，所以又称为全零点滤波器。 * ◆零点配置 原则：为使滤波器的系数为实数，零点 按共轭复数成对设置。 设对m次谐波设置零点，则滤波器的传递函数为： 谐波次数 基波角频率 采样间隔时间 设采样频率为600Hz，可求得直流分量、基波、2次谐波….6次谐波滤波器的传递函数如下表。 滤波器 传递函数 直流分量 基波 2次谐波 3次谐波 4次谐波 5次谐波 6次谐波 例：设采样频率为600Hz ，设计一个滤波器，要求保留基波分量，将直流分量和其它各整次谐波滤除。 解：在直流、2次、3次、4次、5次、6次谐波出设置零点，将这些滤波器串联，得滤波器的传递函数为： * 对应的差分方程为： 该滤波器的幅频特性为： 滤波器幅频特性 * 3.用零、极点配置法设计递归型数字滤波器 N阶线性时不变系统的传递函数为： 当 ，构成的数字滤波器的当前输出不仅与历史输入有关，而且与历史输出有关。因此，这种滤波器称为递归型数字滤波器。 ◆极点设置原则 　※为使滤波器的系数为实数，极点　 按共轭复数成对设置； 　※为保证滤波器的稳定性，极点　 设置在单位圆内。 ◆极点配置方法 设对m次谐波设置极点，则滤波器的传递函数为： p为小于1的数，其大小直接影响滤波器对极点频率的输出响应。 p越接近1，数字滤波器在极点频率处的输出越大，滤波效果越好，但输出达到稳定的时间越长； p越接近0，输出达到稳定的时间越短，数字滤波器在极点频率处的滤波效果越不明显。 * 例：设采样频率为600Hz，设计一个滤波器，要求保留基波分量，将直流分量和2次、3次谐波滤除。 解：在直流分量、2次谐波和3次谐波处设置零点 因此，该滤波器的传递函数为： 差分方程描述为： 幅频特性为： 在基波处设置极点，取 ，则有： * 1. FDATool FDATool（Filter Design Analysis Tool）是matlab信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具。 通过设置参数、修改零极点等，FDATool可以设计各种数字滤波器，包括FIR和IIR的各种设计方法。 FDATool还提供了滤波器分析工具，如幅值响应、相位响应及零极点图等。 FDATool界面总共分两大部分，一部分是参数设置区，在界面的下半部，用来设置滤波器的设计参数，另一部分则是特性区，在界面的上半部分，用来显示滤波器的各种特性。 八、利用MATLAB设计数字滤波器 * * * * * * 2. 示例 在小电流接地系统中注入83.3Hz的正弦信号，对其进行跟踪分析，要求设计一带通数字滤波 器，滤除工频及整次谐波，以便在非常复杂的信号中分离出该注入信号。参数要求：96阶FIR数字滤波器，采样频率1000Hz，采用hamming窗函数 设计 。 首先在filter type中选择bandpass（带通滤波器）；在design method选项中选择FIR window（FIR滤波器窗函数法），接着在window specifications选项中选取hamming；指定filter order项中的specify order＝95；由于采用窗函数法设计，只要给出通带下限截止频率fc1和通带上限截止频率fc2，选取fc1＝70hz，fc2＝84hz。设置完以 后点击design filter即可得到所设计的FIR滤波器。 * * * 采样频率1000Hz * * 九、数字滤波器型式的选择 ◆从响应时间上考虑，采用非递归型数字滤波器较好； ◆从处理速度和运算量上考虑，采用递归型数字滤波器较好； ◆当由启动元件