[信息与通信]陕西科技大学plc 与电气控制6电液组合控制.ppt

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[信息与通信]陕西科技大学plc 与电气控制6电液组合控制

德州科技职业学院 里 液压传动系统特点 提供较大的驱动力; 传递运动平稳、均匀、可靠; 控制方便。 电液控制系统: 更容易实现传动自动化;通过电气控制系统过来控制液压传动系统按给定的工作运动要求完成动作。 动力装置(液压泵及驱动电机) 执行机构(液压缸或液压马达) 控制调节装置(压力阀、调速阀、换向阀) 辅助装置(油箱、油管等) 液压缸 液压阀 单向阀 换向阀 手动(机动)换向阀 阀芯运动是借助于机械外力实现的。 电磁换向阀 图形符号含义 压力控制阀 液压动力滑台工步分析 液压动力滑台液压系统组成 工步一:滑台快进 工步二 滑台工进 工步三 滑台快退 工步四 滑台停止 液压动力滑台控制电路 液压动力滑台自动循环工作方式 液压动力滑台自动循环工作方式工作过程分析 液压动力滑台手动方式 只能调整前移 液压动力滑台手动方式 SB2的作用 进给终点延时停留控制电路 液压泵是把机械能(如电机的旋转等)转换成压力能,把压力油输送的系统各处需要做功的地方。 液压马达把压力能转换成机械能,压力油推动液压马达内的叶片旋转,从而带动与液压马达轴相连的机械做功。 液压泵是动力元件 液压马达是执行元件 单向定量泵是指液压油流向不能改变还有流量不能变. 双向变量泵是指液压油流向能改变流量会随着压力而改变。 原位行程开关SQ1, 原位:SQ1被压下。 原位:SQ1被压下。 典型的电液控制。 调定系统的执行件的运动速度。 Date: * Page: * 电液组合控制系统 CH2.3 第八节 电液组合控制系统 液压系统的组成 液压泵是液压系统的动力元件,将原动机输入的机械能转换为压力能输出,为执行元件提供压力油。液压泵的图形符号如下: 液压泵 液压缸是将液压能转变为机械能的装置,它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 常见的液压缸 活塞缸:单杆活塞缸、双杆活塞缸 单作用液压缸 双作用液压缸 液压阀的作用 在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。 液压阀的基本结构 包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 液压阀的工作原理 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。 方向控制阀 作用:在液压系统中控制液流方向。包括单向阀和换向阀 单向阀是一种只允许液流一个方向流动,反向则被截止的方向阀。 图形符号 利用阀芯在阀体孔内作相对运动,使油路接通或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类 按阀体连通的主油路数可分:两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 电磁换向阀 交流 使用220V电源,方便,启动力大 缺点 是启动电流大,在阀心被卡住时,线圈容易被烧坏,交流电磁铁动作快,换向冲击大,换向频率不能太高(30次/min),不适于用在频繁换向的场合 直流 恒电流特性,如果阀心卡住,电流不变,不会烧坏线圈。工作可靠性好,寿命长,换向冲击小,换向频率高,120次/min。 因电磁力有限,电磁换向阀最大通流量小于100L/min。 二位三通电磁换向阀 三位四通电磁换向阀 位:用方格表示,几位即几个方格 通:↑ 不通: ┴ 、┬ p—进油口,T—回油口 A、B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M,画在方格两侧。 常态位置: 二位阀,靠弹簧的一格。 三位阀,中间一格。 压力控制阀的作用: 1、用来控制液压系统中油液压力:溢流阀、减压阀 2、通过压力信号实现控制:顺序阀、压力继电器 调速阀 电液控制系统 工作过程 由继电器接触器控制电磁铁线圈的通断电,从而控制电磁换向阀的通油状态,进而控制液压缸活塞的运动方向和速度,带动执行机构去完成各种动作。 电气控制系统的任务 是保证在进行每一个工步时,与各动作相应的有关电磁铁都正常工作。 电液控制系统分析步骤 1.工作循环分析 确定工步顺序及每步的工作内容,确定各工步的转换主令。 2.液压系统分析 分析液压系统的工作原理,确定每工步中应通电的的电磁铁线圈,并将分析结果和工作循环图给出的条件通过动作表的形式列出,动作表上列有每个工步的内容、转换主令和电磁铁线圈的通电状态。 3.控制电路分析 根据动作表给出的条件和要求,逐步分析电路如何在转换主令的控制下完成电磁铁线圈的通电控制。 组合机床动力滑台电液控制系统 组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。 动力滑台是组合机床的通用部件,上面安装有各种旋转刀具,通过液压系统可

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