[学科竞赛]A6动态规划.pdfVIP

动态规划深入 (2) 苏州中学 章维铣 2012/7/20 2012jsoi夏令营 1 内容提要 (一)深入了解动态规划 1.动态规划的基本思想 2.与其他一些算法的联系 3.常见动态规划的几种类型 (二)动态规划算法设计实例 2012/7/20 2012jsoi夏令营 2 动态规划的基本思想 先归纳一下我们已了解的有关动态规划的知识: 1.最优化原理 和无后效性 作为应用动态规划的前提和条件； 2.重叠子问题的存在是应用动态规划的优势所在； 3.记忆化搜索是实现动态规划的主要方法。同时，其效率的 获取是以牺牲空间资源为代价的。 动态规划的关键: 1.有明确的状态; 2.状态转移方程清晰正确。 2012/7/20 2012jsoi夏令营 3 与其他一些算法的联系 • 动态规划法与分治法类似，它们都是将问题实例归纳为更小 的、相似的子问题，并通过求解子问题产生一个全局最优解。 其中分治法中的各个子问题是独立的（即不包含公共的子问 题），因此一旦递归地求出各子问题的解后，便可自下而上 地将子问题的解合并成问题的解。如果各子问题是不独立的， 则分治法要做许多不必要的工作，重复地解公共的子问题。 解决上述问题的办法是利用动态规划 。动态规划允许这些子 问题不独立，（亦即各子问题可包含公共的子子问题）也允 许其通过自身子问题的解作出选择，该方法对每一个子问题 只解一次，并将结果保存起来，避免每次碰到时都要重复计 算。 • 动态规划算法一般都是用自底向上的递推来实现，而单纯的 递推在状态转移时无决策可言，两者的区分我们可以从《数 字三角形》与《扬辉三角形》两问题的比较中了解。 2012/7/20 2012jsoi夏令营 4 例1 mod 4 最优路径问题 在下图中找出从第1点到第4点的一条路径，要求路径长度mod 4的余数最小。 虽然这个图的形式比一般的多段图要简单，但是这个最优路 径问题却不能用动态规划来做。因为一条从第1点到第4点的 最优路径，在它走到第2点、第3点时，路径长度mod 4的余 数不一定是最小，也就是说最优策略的子策略不一定最优— —这个问题不满足最优化原理。 2012/7/20 2012jsoi夏令营 5 但是我们可以把它转换成判定性问题，用递推法来解决。 判断从第1点到第k点的长度mod 4为s 的路径是否存在， k 用f (s)来表示，则递推公式如下： k k true (s1  0) f (s )   1 1 （边界条件） false (s1 1,2,3) f k 1(sk lenk ,1) mod 4  f k (sk ) f k 1(sk lenk ,2 ) mod 4 f k 1(sk lenk ,3 ) mod 4 