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[工学]05 信号调理
四、加法运算电路 五、减法运算电路 1、利用加法运算电路实现减法运算 2、用单一运算放大器实现减法运算 贝塞尔滤波器 只满足相频特性而不关心幅频特性。贝塞尔滤波器贝塞尔滤波器又称最平时延或恒时延滤波器.其相移和频率成正比,即为一线性关系。 ??? 但是由于它的幅频特性欠佳,而往往限制了它的应用。 此外,还有椭圆滤波器。 数字滤波器是一种具有频率选择性的离散线性系统,在 信号数字处理中有着广泛的应用。数字滤波器的本质是将 一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出 的数字序列。 数字滤波器的实现: (1)硬件实现:延迟器、乘法器、加法器等,其特点是 运算速度快,但研制周期长。 (2)软件实现:采用线性卷积程序,能够获得较好理想 的滤波性能,成本低廉,较灵活。 无限长单位脉冲响应滤波器IIR :Infinite Impulse Response (2)数字滤波器 有限长单位脉冲响应滤波器FIR : Finite Impulse Response 数字滤波器的类型: load ZC_500_4K_4096; x=ZC_500_4K_4096;%轴承信号 fs=4096;%采样频率 wp=800;%通带截止频率 ws=850;%阻带截止频率 rp=2;%通带波动系数 rs=30;%阻带波动系数 [n wn]=cheb2ord(wp/(fs/2),ws/(fs/2),rp,rs);%切比雪夫Ⅱ,数字滤波器 %的最小阶数n和截止频率wn,wn为归一化频率,则真实截止频率 %为wn*(fs/2)。wp/(fs/2),ws/(fs/2)为归一化频率 [b a]=cheby2(n,rs,wn,low);%滤波方式选择-低通, [h w]=freqz(b,a,1024,fs);%1024为点数 m=length(x); t=0:1/fs:(m-1)/fs; y=filter(b,a,x);%轴承信号滤波 二、滤波器的串联和并联 低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式,其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器。 低通滤波器与高通滤波器的并联为带阻滤波器 三、理想滤波器 理想滤波器是指能使通带内信号的幅值和相位都不失真,阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。 满足不失真(传递)测试的条件 理想滤波器:物理不可实现 理想滤波器在时域内的脉冲响应函数 h(t)为 sinc函数。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸。 理想滤波器时域波形 给理想滤波器一个脉冲激励δ(t),从图中可以看出,在t=0时刻单位脉冲输入滤波器之前,即在t<0时,滤波器就已经有响应了。故物理不可实现。 四、实际滤波器 理想滤波器是不存在的,在实际滤波器的幅频特性图中通带和阻带间应没有严格的界限,存在一个过渡带。 1)纹波幅度d :在一定频率范围内,实际滤波器的幅频特性可能呈波纹变化。其波动幅度d与幅频特性的平均值A0相比20lg(d/A0),越小越好,一般应远小于-3dB。 2)截止频率fc :幅频特性值等于0.707A0( )所对应的频率。若以信号的幅值平方表示信号功率,则所对应的点正好是半功率点。 性能参数: 3)带宽B和品质因数Q: 上下两截频间的频率范围称为带宽 B=fc2-fc1,带宽决定着滤波器分离信号中相邻频率成分的能力。 中心频率和带宽之比称为品质因数Q=fn/B,Q值越大,表明滤波器频率分辨力越高。 4)倍频程选择性W: 实际滤波器有一个过渡带,这个过渡带的幅频曲线倾斜程度表明了幅频特性衰减的快慢。 倍频程选择性W指在上截止频率fc2与 2fc2之间或者在下截止频率fc1与fc1/2之间幅频特性的衰减值,即频率变化一个倍频程时的衰减量。W值越大,衰减越快,滤波器的选择性越好 。 五、RC无源滤波器 1) 一阶RC低通滤波器 滤波电路既有RC滤波电路,也有LC滤波电路。虽然LC的滤波特性较好,但由于大电感量的电感不易制作和集成化,成本又高,故常采用RC滤波电路 凡是只由电阻、电容、电感等无源元件组成的滤波器称为无源滤波器。 在测试系统中,常用RC滤波器。 2) 一阶RC高通滤波器 3) RC带通滤波器 可以看作为低通滤波器和高通滤波器的串联 4) RC带阻滤波器 可以看作为低通滤波器和高通滤波器的并联 六、RC有源滤波器 凡是由放大器等有源元件和无源元件组成的滤波器称为有源滤波器。由运算放大器和电阻、电容组成的滤波器称为 RC 有源滤波器。 有源滤波器的优点: 1)有源滤波器不用电感
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