[工学]7一阶二阶电路.ppt

二、过渡过程产生的原因 三、研究过渡过程的目的 1、利用其有利的方面 利用过渡过程产生电子线路的各种波形。 2、避开其有害的方面 换路过程中电容出现过电流、电感出现过电压现象，对元件和设备有损害。 换路定则 换路定则的推论 1、 换路的瞬间，电容相当于电压为uC (0+) 的电压源；电感相当于电流为iL(0+)的电流源。若uC (0+)=0，电容相当于短路； iL(0+)=0，电感相当于开路。 2、 在直流稳态电路中，电容相当于开路，电感相当于短路。 五、电路初始值的确定 初始值：电路中的u、i在t=0+时的大小 独立初始值： uC (0+) iL(0＋) 相关初始值：不受换路定则约束的初始值。 iC (0+) uL(0＋) 可以跃变 求解要点： 1、根据换路定则确定独立初始值。 2、根据换路后的等效电路和电路定律确定相关初始值。 7.2一阶电路的零输入响应 电路中的响应都是由激励产生的，而激励一般都是指外加的输入信号，即独立源。 在动态电路中，激励除了独立源外，还可以是动态元件的初始储能，即电容上的初始电压或电感上的初始电流。 激励： 外加输入信号----独立源US,IS 动态元件的初始储能----uC(0+) 和 iL(0+) 对线性电路而言，动态电路的响应为二者响应的叠加。 一、一阶电路的零输入响应 - + 6? 12V Us K 2i1 + - 2? i1(?) (c) t=?等效图 uc(?) + - 6i1(?)-2i1(?)=12 → i1 (?)=3A uc (?)= -2 i1 (?)= -6V 6? 2i1 + - 2? i1 (d) 求? 时等效图 + - U0 I0 （3）求时间常数? =R0C 设用外加电源法（图d） U0=2I0-2i1 6i1=2i1 →i1 =0 U0=2I0 故： 等效内阻R0=U0/I0=2 ? 时间常数? =R0C=2×1=2(s) （4）uc (t)= -6+[2-(-6)]e-t/2= -6+8e-t/2 (V) t≧0 i1 (t)= 3+(3-3)e-t/2= 3 (A) t≧0 例 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 0 t 0.2s t 0.2s 解 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 7.5 二阶电路的零输入零状态响应 uc(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 R L C + - i uc 特征根： 特征方程： 电路方程： 2. 零输入响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 t=0+ ic=0 , t=? i c=0 ic0 t = tm 时ic 最大 0 t tm i增加, uL0 t tm i减小, uL 0 t=2 tm时 uL 最大 t U0 uc tm 2tm uL ic 由 uL= 0 可计算 tm 由 duL / dt 可确定uL为极小值的时间 t 能量转换关系 R L C + - R L C + - t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. 特征根为一对共轭复根 uc的解答形式： 经常写为： A ，?为待定常数 ω，ω０，δ间的关系: δ ω ω0 ? t=0时 uc=U0 uc零点：?t = ?-?，2?-? ... n?-? uc极值点：?t =0， ?，2? ... n? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ic ic零点：?t =0，?，2? ... n? ， ic极值点为uL零点。 ? ?t ?-? ?-? ?t ? ? i ? ?+? uc t ?-? 2?-? 2? U0 0 uC R L C + - R L C + - 能量转换关系 0 ? t ? R L C + - uC减小，i 增大 uC减小，i 减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡 欠阻尼 特例：R=0时 等幅振荡 t L C + - 解出： 非振荡放电 临界阻尼 例 已知图示电路中的电容原本充有24V电压，求K闭合后，电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC零输入