[工学]81空间解析几何与向量代数.pptVIP

一、向量概念 二、向量的线性运算 2. 向量的坐标表示 在直角坐标系下 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 例3. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 例5. 在 z 轴上求与两点 提示: 向量在轴上的投影与投影性质. 向量的模与方向角. 向量及其线性运算 空间两点间距离公式 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例6. 已知两点 和 解: 求 第八章 空间解析几何与向量代数 几何空间中的一些图形与方程对应起来,用代数方法研究了几何问题. 讨论如下几个问题: 1. 向量、向量的一些运算; 2. 空间中的平面与直线; 3. 空间中的一些曲面和曲线; 4. 二次曲面. 在平面解析几何中, 本章把这种方法运用到三维几何空间, 曾通过坐标法把二维 第一节 向量及其线性运算 第七章 空间解析几何与向量代数 利用坐标作向量的线性运算 向量的概念 向量的线性运算 空间直角坐标系 向量的模、方向角、投影 向量 既有 向量表示 模长为1的向量. 零向量 模长为0的向量. | | 向量的模 向量的大小. 单位向量 或 或 的量. 又有 大小 方向 以 为起点, 为终点的 有向线段. 向量及其线性运算 (vector) (module) 向径 起点为原点的向量. 自由向量 不考虑起点位置的向量. 相等向量 大小相等且方向相同的向量. 负向量 大小相等但方向相反的向量. 向量及其线性运算 记作 向量及其线性运算 1. 两向量的夹角的概念 特殊地, 当两个向量中有一个零向量时, 规定 它们的夹角可在 之间任意取值. 向量 与向量 的夹角 向量及其线性运算 两向量平行： 记作 a∥b ; 两向量垂直： 记作 零向量与任何向量都平行，零向量与任何向量都垂直。 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 特殊地 若 ‖ 分为同向和反向 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 减法 2.向量减法的定义 向量及其线性运算 三角不等式 3. 向量与数的乘法 (简称数乘运算) 注 向量 向量的“伸缩” 向量 的乘积 规定为 同向, 反向, 为向量. 与数 的乘积 向量及其线性运算 数与向量的乘积符合下列运算规律： 结合律 分配律 第一分配律 第二分配律 线性运算 向量及其线性运算 由向量 常用数乘运算说明 两向量平行关系(两向量共线的充要条件): 定理1 平行, 设向量 ∥ 存在唯一的实数 同方向的单位向量. 记作 向量及其线性运算 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系, 三个坐标轴的 点O叫做坐标原点(或原点) 正方向符合右手系： 即以右手握住 z 轴, 当右手的四个手指 从正向x轴以 角度 转向正向y 轴时, 大 拇指的指向就是z轴 的正向. 三、空间直角坐标系 1.空间点的直角坐标 坐标系 或 坐标系. 向量及其线性运算 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 向量及其线性运算 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅶ 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 设 则 平行向量对应坐标成比例: 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质: 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解: