[工学]信号与系统第6章.pptVIP

第六章 离散系统的Z域分析 四、z变换的定义 6．正弦与余弦序列 §6.2 z变换的基本性质 主要内容 同理 二．位移性 解续 §6.3逆z变换 收敛域与原函数的对应 §6.4 z域分析 序言 二、系统函数 b.由储能引起的零输入响应 c. 整理（1）式得全响应 例 6.4-6某LTI系统的k域框图如图6.4-1（a）所示，已知输入 。 例6-5-6 解： 另外，因为分子比分母低一次，所以x(0)=0。 七．时域卷积定理 收敛域：一般情况下，取二者的重叠部分 即 描述：两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域中两序列z变换的乘积。 注意：如果在某些线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 例6-5-7 解： 由Y(z)求y(n) 部分分式展开法（重点） 幂级数展开法 围线积分法——留数法（自学） 一．部分分式展开法 1．z变换式的一般形式 2．求逆z变换的步骤 3．极点决定部分分式形式 对一阶极点 例6-4-3 同理：B＝2 右　　右 右　　左 左　　左 高阶极点（重根） 例6-4-4 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 一．应用z变换求解差分方程步骤 (1)对差分方程进行单边z变换（移位性质）； (2)由z变换方程求出响应Y(z) ； (3) 求Y(z) 的反变换，得到y(n) 。 步骤 0 = ) ( z Y ú ? ù ê ? é = = - - ) ( ) ( ) ( )] ( [ ) ( 1 1 z F z A z B Z z Y Z k y f f ) ( ) ( ) ( z F z A z B = = - - ? ) ( ) ( 0 z F z b m j j j m = - - ? ) ( ) ( 0 z Y z a n i i i n j = = - - ? )] ( [ z F z b m j j m = - - ? ) ( 0 z Y z a n i i i n = - = - = - = - ? ? 0 ) ( . ) ( ) ( 0 0 k k f j k f b i k y a m j j m n i i n 时接入的，系统为零状态 是在 设 一、零状态响应 零输入响应 ú ? ù ê ? é = = = = - + = - + - - = = - = - - - - = - = - - - ? ? ? ? ? ) ( ) ( )] ( [ ) ( ) ( ) ( ) ( ] ) ( [ ) ( ) ( ] ) ( ) ( [ 1 1 0 0 1 0 0 1 0 z A z M Z z Y Z k y z A z M z Y z i k y a z Y z a z i k y z Y z a x x n i n i i k k i n i i n n i i k k i i n 0 0 - - - = = - = - ? ) ( ) 2 ( ) 1 ( : 0 ) ( ) ( 0 n y y y k k f i k y a n i i n ， ， ， 状态为 时接入的，系统的初始 是在 设 L 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( z A z B z F z Y z H f = = . m n - = - = - = - ? ? ) ( ) ( 0 0 j k f b i k y a j j m i i n ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( z H k h z F z H z Y f ? = 1 1 = = ) ( ) ( )] ( [ )] ( [ )] ( ) ( [ )] ( [ ) ( 1 1 k f k h z F Z z H Z z F z H Z z Y Z k y f f * = * = - - - - 三、系统的Z域框图（表6-3） 例6-4-2 已知系统框图 ?列出系统的差分方程。 求系统的响应 y(n)。 （1） 列差分方程，从加法器入手 D D D （3）差分方程两端取z变换，利用右移位性质 （2） a.由激励引起的零状态响应 零状态响应为 即 即 零输入响应为 第二章 数字图像处理基础 二．z变换的导出 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 对 取拉氏变换 三．对z变换式的理解 若双边序列取单边z变换，或对因果信号（有起因序 列） 存在的序列取z变换