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[工学]大学物理课件
第三章 刚体力学基础
第三章 刚体力学基础
本课时教学基本要求
1、掌握刚体的动能和重力势能的计算，并能
在有刚体转动等问题中正确地应用机械能守
恒定律。
2、会计算刚体对固定轴的角动量，能正确应
用角动量定理和角动量守恒定律。
3、掌握刚体碰撞过程中的各种守恒定律的使
用方法。
2011-3-22 phypzq@ 1
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第三章 刚体力学基础
第三章 刚体力学基础
4、掌握刚体平面运动的基本特征，会用质
心运动定律和刚体转动定律求解刚体的纯滚
动问题；
5、理解瞬时轴的概念，会用瞬时轴求解刚
体的纯滚动问题；
2011-3-22 phypzq@ 2
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第三章 刚体力学基础
第三章 刚体力学基础
一、刚体转动中的功和能：
用类比的方法直接写（也可以推导？！特别
注意前面学过的动能表达式只对质点成立！）
1 2 1 2
E ∑ m v ∑ m (ωr )
k i i i i
2 2
1 2 2
(∑m r )ω
i i
2
1 2
Ek Jω
2
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第三章 刚体力学基础
第三章 刚体力学基础
用类比的方法直接写
1 1
E J E =⇒mv ω2 2
K K
2 2
A M A=⇒ F r ⋅ dθ d
∫ ∫
1 1
Jω − Jω2 2
2 1
2 2
势能E
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