[工学]武汉大学测量平差[第2部分-2].pdfVIP

第五讲 平差方法—— 附有参数的条件平差 一、问题的提出 由条件平差知，对于n个观测值，t个必要观测（nt ）的条件 平差问题，可以列出r=n-t个独立的条件方程，且列出r个独立的条 件方程后就可以进行后继的条件平差计算。然而，在实际工作 中，有些平差问题的r个独立的条件方程很难列出。例如，在下图 所示的测角网中，A 、B 为已知点，AC 为已知边。观测了网中的9 个角度，即n=9 。要确定C、D 、E三点的坐标，其必要观测数为 t=5 ，故条件方程的个数为r=n-t=9-5=4 ，即必须列出4个独立的条 件方程。由图知，三个图形条件很容易列出，但第四个条件却不 容易列出。 第五讲 平差方法—— 附有参数的条件平差（续） 为了解决这个问题，可以选择某个（或某几个）非观测量作 为参数。例如图中选择X 作为参数。设选择了u个参数，则原来 的r个条件方程就变为c = r+u个了。如图中，由于选择了X 作为参 数，则条件方程的个数就变为c = r+u = 4+1=5个，即除了三个图 形条件外，还可以列出1个极条件和1个固定边条件。如下图，若 以A点为极，则极条件(以A点为极）为： 第五讲 平差方法—— 附有参数的条件平差（续） ˆ ˆ ˆ ˆ sin(L5 +L7 ) sin X sin L6 1 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ sin(L −X ) sin(L +L ) sin L 9 6 8 5 固定边条件为 （由AC 推算AB ）： ˆ ˆ ˆ sin(L +L ) sin L S S 6 8 2 AB AC ˆ ˆ sin X sin L 3 或 ˆ ˆ ˆ S sin(L +L ) sin L AC 6 8 2 1 ˆ ˆ S sin X sin L AB 3 第五讲 平差方法—— 附有参数的条件平差（续） 设在平差问题中，观测值个数为n,必要观测数为t,则 可列出r=n-t个条件方程。现又增设了u个独立量作为参 数，而0ut，每增设一个参数应增加一个条件方程。 以含有参数的条件方程作为平差的函数模型的平差方 法，称为附有参数的条件平差法。 ~ ~ F (L , X ) 0 第五讲 平差方法—— 附有参数的条件平差（续） 1）如果条件方程为线性形式，则有 ~ ~ A L +B X +A 0 0 . .1 . .1