[工学]液压传动技术67.ppt

第六章 液压系统常用回路 一、方向控制回路 1、方向回路：控制油液的通断和流动方向的回路。 2、方向回路的作用：实现执行元件的启动、停止和改变运动方向。 3、主要包括两类： 换向回路和锁紧回路。 一、方向控制回路 1）换向回路：改变执行元件的运动方向，一般利用换向阀实现。 根据执行元件换向的要求可以采用不同的换向阀和不同的控制方式。 一、方向控制回路 2）锁紧回路：又叫闭锁回路，实现执行元件在任意位置停止和防止执行元件停止后受负载或其它外力作用后产生窜动。 利用三位四通换向阀的某些滑阀机能或其它措施实现。 常用的闭锁回路有两种： （1）采用O型或M型滑阀机能三位换向阀的闭锁回路。 O型：中位时，液压缸的两工作油口被封闭，两腔都充满油液，向左和向右的外力都不能时活塞移动，活塞双向锁紧。 一、方向控制回路 M型：中位时液压泵卸荷，双向锁紧。 特点：回路简单，但换向密封性差、存在泄漏，闭锁效果差。 （2）采用液控单向阀的锁紧回路 特点：液控单向阀有良好的密封性，闭锁效果好。 一、方向控制回路 换向阀中位：泵卸荷，A、B关闭，活塞双向闭锁。 左边电磁铁通电：换向阀左位接入系统，压力油经A进入缸左腔，同时进入B的控制油口，B打开，缸右腔液压油经B和换向阀回油箱。 二、速度控制回路 速度控制回路：用于实现执行元件运动速度控制的回路。 速度回路的类型：调速回路、快速运动回路和速度换接回路。 1、调速回路：调节执行元件运动速度的回路。 调速回路包括：节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路 1、调速回路 1）节流调速回路：用定量泵供油，利用节流阀（或调速阀）调节进、出执行元件的流量，改变其运动速度的回路。 根据流量阀在回路中位置不同，分为：进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速。 （1）进油路节流调速: 流量阀在进油路上，泵的压力由溢流阀调定，调节节流阀的开口，改变进入液压缸的流量，调节缸的速度，多余流量经溢流阀回油箱。 1）节流调速回路 泵的输出压力和流量不变，根据执行元件的最高速度和负载的压力选择泵的流量，输出功率较大。当节流阀通流面积一定时，液压缸的运动速度随着负载增加而减小 1）节流调速回路 进油节流调速适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的液压系统，如车床、镗床、钻床等机床的进给运动和一些辅助运动。 2）回油路节流调速：执行元件回油路上串连一个流量阀。通过调节执行元件的回油流量控制进入执行元件的流量，实现调速。 1）节流调速回路 回油节流调速回路的最大承载能力、功率和效率与进油节流调速回路的情况相同。 应用：广泛用于功率不大，负载变化较大的场合，或要求运动平稳性较高的液压系统中。 1）节流调速回路 但是由于回油路上节流阀的存在而使液压缸的回油腔具有一定背压，轻载时，背压力很大，影响密封，加大泄漏。实际中普遍采用进油路节流调速，并在回油上增加背压阀提高运动的平稳性。 3）旁油路节流调速回路：流量阀安装在和执行元件并联的油路上，就构成了旁油路节流调速回路。 1）节流调速回路 流量阀调节泵溢回油箱的流量，从而控制进入液压缸的流量。调节流量阀的开口实现调速。 1）节流调速回路 应用：适用于动力较大、速度较高，而且速度稳定性要求不高且调速范围小的液压系统中，如牛头刨床的主运动传动系统和锯床的进给系统。 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率系统。 2）容积调速回路 2）容积调速回路：通过改变变量泵或变量马达的排量来进行调速的回路。 容积调速回路一般用于功率较大而对速度稳定性要求不高的场合。 按液压泵与执行元件的组合主要有：变量泵与定量执行元件、定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组合。 按油液循环方式有：开式和闭式系统。 2）容积调速回路 开式：泵从油箱吸油，输出给执行元件，执行元件的回油再进入油箱。 闭式：泵出口与执行元件进口相连，执行元件的出口接泵的进口，油液在泵和执行元件之间循环，不经过油箱。闭式回路结构紧凑，空气和杂质不易进入回路，但散热效果差，且需要补油。 （1）变量泵与定量执行元件 2）容积调速回路 ①变量泵＋液压缸 调速原理：不计损失 v=Vpnp/A P= ppVpnp 用于：拉床、插床、压力机、工程机械等大功率的液压系统。 2）容积调速回路 ②变量泵＋定量马达：闭式回路 nM= Vpnp/VM PM=Pp TM=ppVM/2π 恒转矩回路 常见于工程机械和塑料机械 2）容积调速回路 （2）定量泵＋变量液压马达：闭式回路 nM= Vpnp/VM PM=Pp TM=ppVM/2π 恒功率回路 调速范围小，很少单独使用。 2）容积调速回路 （3）变量泵＋变量液压马达：闭式回路 是前两种容积调速回路的组合。 低速阶段是恒转矩回路 高速阶段是恒功率回路 3）容积节流调速回