[工学]可编程控制器讲课课件1.pptVIP

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 FX-PLC FX0S FX0N FX1S / FX1N FX2N AnS QnA / AnA QnS S7-200 S7-300 S7-400 LOGO C SP C200H CS 六、 P LC控制系统与电器控制系统的比较 ①控制方法上： 硬 ： 软 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 一、 PLC的基本结构 PLC中的存储器及作用 PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组 织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及 特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言 与其相对应的是LD。●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。 FBD广泛地用于过程工业。 PLC编程器及作用 二、 PLC的基本工作原理 PLC的扫描工作过程 PLC的扫描工作过程 PLC执行程序的过程 PLC扫描工作方式的特点 §3 可编程控制器的软件和用户环境 一、 PLC的软件结构 2、 PLC的内部等效电路 2. 存储器 系统程序存储区：存放系统软件，固化在ROM或EPROM等只读存储器中。 用户程序存储区：存放用户程序 变量（数据）存储区：存放内部变量或数据 通常采用低功耗的CMOS-RAM存储器加备用电池，可读写 1. 中央处理单元CPU 计算和控制中心。它的性能（位数和主频）决定了PLC的运算速度和信息处理量的大小。 3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。 CPU： 标准电平 弱电 数字量 外部设备： 开关量、模拟量 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号 远程、本地信号 输入/输出接口 PC厂家为用户提供各种类型的I/O接口电路。 直流开关量输入接口电路 光耦的作用: 电气隔离，抗干扰 电平转换 开关量输入接口：将工业现场的开关量信号转变成CPU能接受的标准逻辑电平。 (图) 直流开关量输入接口 交流开关量输入接口 内部直流电源 发光二极管 光电耦合器 输出 方式 开关量输出接口：通过该接口实现对外部设备的驱动控制 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 继电器输出：输出接口由继电器构成。 晶体管输出：输出接口由晶体管构成。 晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。 适于大功率、低速、交、直流负载 适合于小功率、高速、直流负载 适合于大功率、高速、交流负载 (图) 继电器输出型接口电路 负载电源由外部提供 继电器输出接口电路 Y0 COM1 晶体管输出接口电路 +5V +24V +24V或+5V 6. 编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。 便携式：本身不带CPU，只能联机编程。体积小、重量轻、便于生产现场调试。 CRT智能式：带有显示屏的图形编程器，有CPU，可联机编程也可脱机编程，可用多种语言编程。 4. 扩展接口：是用于扩展I/O单元或特殊功能单元。 通用微机作为编程器：个人电脑，配上厂家提供的编程软件和通讯线。有效利用资源。 5. 电源：是PLC的供电电源一般为市电（也有24V供电的）。PLC内部设计有电路进行稳压和变换。以适应内部电路的需要。 PLC的工作方式：循环扫描工作方式 ★ 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作