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第七章 可编程控制器的应用 状态转移图 状态转移图 状态转移图转换实现的条件 1 小车运行控制 步进指令STL和RET。 步进指令顺序控制梯行图 步进指令STL使用说明 说明：1、当某一状态为活动状态时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，当状态转换条件满足时，后一状态被激活。同时原活动状态对应的状态器S被系统程序自动复位，原活动状态对应的STL触点断开。 2、在STL触点接通转为断开后，还要执行一个扫描周期。即在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期； 3、 STL程序区内可以使用标准梯形图的绝大多数指令和结构，包括应用指令； 4、 STL步进指令仅对状态器有效。但状态器也可以是LD、LDI、AND等指令的目标元件。也就是说，状态器不作为步进指令的目标元件时，就具有一般辅助继电器的功能。 步进指令语句表 状态转移图的基本结构 选择序列 并行序列 冲床例 小车送料 小车送料 液体混合 液体混合 停车例 剪板机 组合机床 组合机床 自动门控制 自动门控制 工作台控制 交通灯 交通灯 交通灯 顺序起，顺序停 顺序起，顺序停 30s 25s 25s 30s 25s 5s 5s 5s 5s 5s 20s 2s 2s 2s 2s T2 T1 T7 T6 T0 2s X0 30s 25s 25s 30s 25s 5s 5s 5s 5s 5s 20s 2s 2s 2s 2s T2 T1 T7 T6 T0 2s * * 状态：一个控制过程可以分为若干个阶段，每一阶段称为状态，可由框图表示。 状态转移图 状态转移图说明： a、状态与状态之间由转换分隔，用有向线段连接。注：状态器之间用有向线段连接。其中从上到下、从左到右的箭头可以省去不画； b、有向线段上的垂直短线和它旁边标注的文字符号或逻辑表达式表示状态转移条件； c、线圈等表示输出信号 状态图的转换特点：当运行状态的转换条件得到满足时，由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。 相邻的状态具有不同的动作。 状态转移图的各状态（框图表示）可由状态（继电）器软元件S表示，每个状态器S有三个功能：驱动有关负载、指定转移目标和指定转移条件。 ·状态器S0～S9表示状态转移图的初始状态 ·通用和保持状态器S20～S899表示状态转移过程的各状态 转换条件 转换目标 驱动处理 状态转移图的初始状态 转换条件 转换目标 驱动处理 状态器S0～S9表示状态转移图的初始状态： 1）初始状态：系统等待启动命令的相对静止状态，用双线框表示，每一个顺序状态图应有一初始状态，它们应放在状态转移图的最上面。 2）初始状态初始置位：PLC在由STOP状态切换到RUN状态时，可用M8002一个扫描周期的初始化脉冲来将初始状态（继电）器置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备。 转换条件 转换目标 驱动处理 1、当系统正处于某一运行阶段时，该阶段称为“活动状态”。活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非自保持型动作（自保持型set、rst）停止执行,自保持型动作继续。 状态转移图的活动状态 2、活动状态一般用通用和保持状态器S20～S899表示 转换条件 转换目标 驱动处理 1、转换实现的条件： (1)该转换前一状态是活动状态。 (2)相应的转换条件得到满足。 转换条件 转换目标 驱动处理 X0：左限位开关 X1：中间限位开关 X2：右限位开关 X3：启动开关 Y0：右行 Y1：左行 STL：步进梯形指令(Step Ladder lnstruction )是状态步进开始指令。 步进指令结束 stl常开触点 目标元件 步进指令开始 STL目标元件是状态（继电）器S ，其触点是一种“胖”触点称为STL常开触点 RET：复位指令是状态进指令的结束。 1、状态转移图与梯形图有严格的对应关系。每一状态对应一小段程序，每一状态与其他状态是完全隔离开的。 2、 STL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标； 4、 STL指令和RET指令是一对步进(开始和结束)指令，在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束。LD点返回到原来母线。 注：指定转换目标用SET或OUT指令置位目标元件，需要从某一状态返回初始步时，应对初始状态继电器使用OUT指令。 3、STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点； 驱动处理 转换条件 转换目标 驱动处理 转换条件 转换目标 与STL触点相连的起始触点要使用LD、LDI指令。 RET使LD点返回到原来母线。使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。 1、单序列 2、选择序列 3、并行序列 单序列：由一系列相继激活的状态组成，每一状态的后面 仅