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直流电机与步进电机 张晓冬 1.2三相异步电动机的工作原理及特性 1).三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子构成,定子和转子之间有气隙. (1)定子 定子由铁心,绕组,机座三部分组成. 铁心由0.5mm的硅钢片叠压而成; 三相绕组连接成星形或三角形; 机座一般用铸铁作成,主要用于固定和支撑定子铁心. (2)转子 转子由铁心和绕组组成. 转子同样由硅钢片叠压而成,压装在转轴上; 转子绕组分为鼠笼式和线绕式两种. 线绕式异步电动机还有滑环,电刷机构. 鼠笼式三相异步电动机的结构示意图 5.定子铁心,6.定子绕组,7.转轴,8.转子,9.风扇,11.轴承,12.机座 鼠笼电动机转子和线绕电动机转子绕组与外部接线 2).三相异步电动机的工作原理 (1)三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组,产生旋转磁场,旋转磁场的转速称之为同步转速; (2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势; (3)转子绕组中感生电流; (4)转子电流在旋转磁场中产生力,形成电磁转矩,电动机就转动起来了. 电动机的转速达不到旋转磁场的转速,否则,就不能切割磁力线,就没有感应电势,电动机就停下来了.转子转速与同步转速不一样,差那么一些,称之为异步. 设同步转速为no,电动机的转速为n,则转速差为 ; no-n; 电动机的转速差与同步转速之比定义为异步电动机的转差率S,S是分析异步电动机运行情况的主要参数,且 3).三相异步电动机的旋转磁场 (1)旋转磁场的产生 设电动机为2极,每相绕组只有一个线圈. 在0-T/2这个区间,分析有一相电流为零的几个点. 规定:当电流为正时,从首端进尾端出;电流为负时, 从尾端进首端出. t=0时，iA=0;iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到Z端。按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，如图(a)中箭头所示。 t=0时，iA=0;iB为负，iC为正 t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正(电流从A端流到X端)；iB为负(电流从Y端流到B端)；iC=0。此时的合成磁场如图(b)所示，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π/3。 t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正；iB为负；iC=0 此时的合成磁场如图(c)所示，合成磁场已从t=0瞬间 所在位置顺时针方向旋转了2π/3。 t=T/3时，ωt=ωT/3=2π/3,iA为正;iB=0；iC为负 此时的合成磁场如图(d)所示。合成磁场从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π。按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。 t=T/2时，ωt=ωT/2=π,iA=0；iB为正；iC为负。 旋转磁场的旋转方向与三相交流电的相序一致; 改变三相交流电的相序,即A-B-C变为C-B-A,旋转磁场反向; 要改变电动机的转向,只要任意对调三相电源的两根接线. (2)旋转磁场的旋转方向 式中,f为电源频率50HZ;p为电动机的磁极对数. 电动机的磁极对数为1时,同步转速为3000r/min; 电动机的磁极对数为2时,同步转速为1500r/min; 电动机的磁极对数为3时,同步转速为1000r/min. (3)旋转磁场的旋转速度-----同步转速no (4)定子绕组线端连接方式 注意:三相绕组连接成星形,每相绕组承受相电压220V; 三相绕组连接成三角形,每相绕组承受线电压380V. 3.三相异步电动机的电路分析 1).定子电路分析 电动机定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和N2.定子每相绕组产生的感应电动势为: 其有效值为 : 定子和转子电路的感应电势 定子电路分析 其大小为: 忽略R1和X1上的电压降,有: 考虑定子电流产生的漏磁通,用复数表示为: 一相电路图 2).转子电路分析 其中 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为: 起动瞬间 3.三相异步电动机的额定值 电动机铭牌数据: 额定功率PN; 额定电压UN; 额定频率f=50Hz; 额定电流IN; 额定转速nN; 有的参数要经过计算得出: 额定效率 额定负载转矩 额定效率 额定负载转矩 4.三相异步电动机的能流图 P2等于P1减去电动机的总损耗 电源输入的功率P1: 电动机的输出功率P2(铭牌功率) 举例 解:1)由电势计算公式得 :