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机械电子工程专业 课程设计 课程名称 机械原理、 机械设计 课题名称 函数机构的设计 一、课程设计的任务 设计的铰链四杆机构两连架杆对应角位移关系近似实现函数： y=lg(x) (1≤x≤2) 要求：设计计算对应三个结点（三对角位移、）的铰链四杆机构。 绘表、统计同组同学的计算结果，并计算对应每个主动角时的从动角的实际角位移，计算拟合误差SUM。 分析如何利用拟合误差法确定同一组同学中的最佳设计方案。 编制用计算机设计计算和优化时的程序框图。 设计数据分配： 组数 （r/min） (°) (°) (°) (°) 结点数目n 2 45 80 20 195 110 9 (序号：0-8) 二、课程设计的内容 1、求、对应关系： 设计铰链四杆机构来实现给定函数时，首要的问题是要按一定的比例关系，把给定函数y=f(x)转化成两连架杆对应的角位移关系函数=（），其中—主动杆角位移；—从动杆角位移。 设给定函数y=f(x)的自变量变化范围为≤x≤,对应函数y=f(x)的变化范围为≤y≤。并假定对应自变量x的指定区间[，]，主动构件和从动构件的转角区间分别为[，]，[，]。 则由上可知：=1，=2 对应函数y=f(x)的变化范围为：0≤y≤lg2，则=0，=lg2 计算自变量x与主动角比例因子—，得： =（—）/(—)=（195—80）/(2—1)=115 计算函数值y与从动角的比例因子—，得： =（—）/(—)=（110—20）/lg2=90/lg2 自变量x值可按下式选取： =(+)/2+(—)/2cos[(2i—1)/2n×180] i=1,2,3…n n为要求精确实现的结点数目。（因为已知，这里取：n=8,求解—）代入函数y=f(x)可求得函数值f()。计算结果如下： =1.0096 f()=4.149× =1.0843 f()=0.0351 =1.2222 f()=0.0871 =1.4025 f()=0.1469 =1.5975 f()=0.2034 =1.7778 f()=0.2499 =1.9157 f()=0.2823 =1.9904 f()=0.2989 因而对应（，），可求得 =+（—） =+[f()—f()] i=1,2,3…n(这里取：n=8) 计算结果如下： ≈81.10° ≈21.24° ≈89.70° ≈30.49° ≈105.55° ≈46.04° ≈126.29° ≈63.92° ≈148.71° ≈80.81° ≈169.45° ≈94.71° ≈185.31° ≈104.40° ≈193.90° ≈109.36° 2、根据两连架杆的对应角位移设计四杆机构： 如果，给定，则铰链四杆机构最多能精确实现两连架杆三组对应角位置，得 cos=cos+cos(—)+ cos()=cos()+cos(—)+ cos()=cos()+cos(—)+ 由以上三个线性方程组可解出，，。由，，即可得各构件的相对长度m，n，p。其中，=n，=n/p，=（++1—）/2p 再根据实际需要选定构件AB的长度a后，其他构件的长度便可确定。 将上述方程组变成如下的形式： cos+cos(—)+1×—cos=0 cos()+cos(—)+1×—cos()=0 cos()+cos(—)+1×—cos()=0 令cos=A1，cos()=A2，cos()=A3，cos(—)=B1，cos(—)=B2，cos(—)=B3，1=C1，1=C2，1=C3，—cos=D1，—cos()=D2，—cos()=D3,则计算，，的程序如下所示： 程序1： #includestdio.h #includemath.h float fun_x(float a1,float a2,float a3,float b1,float b2,float b3,int c1,int c2,int c3,float d1,float d2,float d3) { float x; x=-((b1*c2*d3-b1*c3*d2-b2*c1*d3+b2*c3*d1+b3*c1*d2-b3*c2*d1)/(a1*b2*c3-a1*b3*c2-a2*b1*c3+a2*b3*c1+a3*b1*c2-a3*b2*c1)); return (x); } void main() { float A1;float A2;float A3;float B1;float B2;floa