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平尺刻线机课程设计
课 程 设 计( 课 程 实 习 )
机械设计与制造主体实践(一)
院(系、部): 机 械 工 程 学 院 姓 名: 同组成员: 班 级: 指导教师签名:
2015年 7 月 10 日·北京
目录
1.1 机器的功能和设计要求………………………………………… 3
1.2 工作原理和工艺动作…………………………………………… 4
1.3 拟定运动循环图………………………………………………… 5
1.4 执行机构选型和评定…………………………………………… 6
1.5 机械运动方案示意图……………………………………………10
1.6 执行机构的运动尺度设计………………………………………11
1.7 机械传动系统设计………………………………………………25
1.8 运动仿真…………………………………………………………27
1.9 飞轮设计…………………………………………………………28
2.0 设计结果得分析…………………………………………………30
2.1 参考文献…………………………………………………………30
2.2 设计体会…………………………………………………………30
1.1 机器的功能和设计要求
在很多具有定量要求的相对移动和相对转动的零件上,于是需要有指示相对移动或转动量的刻度线。平尺刻线机主要用于有相对移动零件的刻线工作。本课题设计通过机械化刻线,可以达到准确度高、精确度高。减少了劳动力,提高了生产效率,降低成本,并且在研究时遇到的一些技术问题,通过认真分析以解决,在今后的设计类的工作中也有一定的经验可循。
1. 机器的功能:
平尺刻线机刻出的刻度线长度按十进制规律分为三种,分别指示一、五和十,并依次重复出现(如图1.1所示)。显然在加工时,平尺每送进1 mm,刻刀刻线一次,且能自动改变刻线长度。
为了实现以上功能,平尺刻线机整体工作应分为三种:
(1) 刀具刻线工作(主工作)
(2) 刀架升降工作(辅助工作)
(3) 平尺送进工作(辅助工作)
2. 原始数据及设计要求:
(1) 平尺毛坯的轮廓尺寸为:1040×30mm(长×宽)。
(2) 要求在平尺毛坯上按一定规律刻出不同长度的线条:短线10mm;中线13mm;长线18mm。相邻两条刻线之间的距离为1mm。从零起隔四条短线刻一条中线,隔九条刻线刻一条长线,然后依次重复。
(3) 刻线深度为0.5mm,深度要均匀,为防止刀具磨损,要求反行程有抬刀运动。
(4) 刻线速度:每秒钟刻一条线。
(5) 行程速度变化系数K≥1.2。
(6) 为扩大刻线机的应用范围,要求线条长度可调(短、中、长三种长度的比例可不变)。
(7) 刻线机在工作过程中主动轴的角速度不均匀系数。刻线时的切削力为
1.2 工作原理和工艺动作
1. 工作原理:
平尺刻线机主要用于有相对移动零件的刻线工作。刻度线长度按十进制规律分为三种,分别指示一、五和十,并依次重复出现。图1所示的钢板尺就是用平尺刻线机加工的。显然在加工时,平尺每送进1 mm,刻刀刻线一次,且能自动改变刻线长度。因此,平尺刻线机主体工作机构是刻线机构(主运动)和平尺送进机构(辅助运动)。
2. 工艺动作:
为了完成在上述三种整体工作,平尺刻线机应该完成以下五个工艺动作:
(1) 落刀(准备进入工作水平面)
(2) 进刀(第一次刻线)
(3) 抬刀(退回准备水平面)
(4) 退刀(第二次刻线保证刻线均匀,并回到第二步开始位置)
(5) 进刻度尺
上述五个动作中:进刀、退刀为刀具刻线工作;落刀、抬刀为刀架升降工作;进刻度尺为平尺送进工作。因此,平尺刻线机重点考虑三个机构的设计:刀具刻线机构,刀架升降机构和刻度尺进给的间歇运动机构。
平尺刻线机的运动传递路线(如图1.2所示):
1.3 拟定运动循环图
运动循环图主要是确定刀具、刀架、刻度尺三个执行构件的运动的先后顺序、相位,以便进行设计、装配和调试。
将刀具、刻度尺、刀架三个执行构件按照空间运动可分为X、Y、Z三个方向(如图1.3所示):刀架升降运动在Z轴方向(正向抬刀,负向落刀);刀具刻线运动在X轴方向(正向进刀,负向退刀);平尺送进运动在Y轴方向(正向送进)。
分析五个工艺动作,刀具刻线(往复)运动是最主要的运动。因此,平尺刻线机的刀具刻线机构为主机构,并设定刀具在最高位置时为运动的起点位置,也是一个运动循环的终点位置。此时刻度尺、刀架的位移为零,并以此作
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