原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
SD200-20伺服驱动器用户手册
注 意
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接交流
380V，否则会造成驱动器损坏。
● 端子排 U、V 、W 端子必须与电机 U、V 、W 相接线一一对应。
● 本手册内容适用于驱动器采用 DB 插座，软件版本为 110222。
目录
第一章 规 格
1.1 伺服驱动器规格 1
1.2 伺服驱动器尺寸 2
第二章 安装与接线
2.1 安装场合 3
2.2 安装方法 3
2.3 标准连接 5
2.3.1 位置控制接线图 5
2.3.2 配线规格 5
2.4 注意事项 6
第三章 接 口
3.1 电源端子TB 7
3.2 控制信号输入/输出接口 CN1 8
3.3 编码器信号输入接口 CN2 10
3.4 接口端子配置 10
3.5 常用输入/输出接口类型 11
3.5.1 开关量输入接口 11
3.5.2 开关量输出接口 11
3.5.3 脉冲量输入接口 12
3.5.4 编码器信号差分输出接口 13
3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 13
3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 13
第四章 参 数
4.1 参数一览表 15
4.2 参数功能 17
— I —
第五章 保护功能
5.1 报警一览表 23
5.2 报警处理方法 24
第六章 显示与键盘操作
6.1 第 1 层 29
6.2 第 2 层 30
6.2.1 监视方式30
6.2.2 参数设置31
6.2.3 参数管理32
6.2.4 试运行方式34
第七章 运 行
7.1 接地 35
7.2 工作时序 35
7.2.1 电源接通次序35
7.2.2 时序图35
7.3 试运行 36
7.3.1 运行前的检查36
7.3.2 通电试运行37
7.3.3 用户转矩过载报警功能37
7.4 调整与设置 38
7.4.1 选择电机型号38
7.4.2 驱动器的增益调整38
7.4.3 电子齿轮设置38
7.4.4 启停特性调整39
7.5 常见问题 40
7.5.1 恢复缺省参数40
7.5.2 频繁出现 Err-30、Err-31、Err-32
文档评论（0）