机械振动学结课论文基于振动监测的设备故障诊断技术在大型轧钢机械上的应用.docVIP

机电工程学院 机械振动学结课论文 基于振动监测的设备故障诊断技术 在大型轧钢机械上的应用 指导教师： 班级： 学号： 姓名： 基于振动监测的设备故障诊断技术 在大型轧钢机械上的应用 作者: 摘要： 对基于振动的设备故障诊断技术做了较全面和深入的介绍,通过实例介绍了该诊断技术在轧钢机械领域的应用。指出该诊断技术可同时对一个测点进行复杂的时域、频域、相关域、统计域等分析,具有一定的趋势预测分析能力。 关键词： 轧钢机械; 振动监测; 故障诊断 Abstract　 The vibrating monitoring based fault diagnosis technology was introduced generally and deeply the application of the diagnosis technology on steel rolling machines was also introduced by examples: The technology could simultaneously analyze a monitoring point about its time domain, frequency， domain, correlation domain and statistic domain. Key words: steel rolling machine; vibrating monitoring; fault diagnosing And it has the analyses ability of trend based 1 前沿 轧钢机械属于大型的旋转机械,是轧钢厂的关键设备。转轴组件是轧机的核心部分,它包括旋转轴、齿轮传动件、联轴器、滑动和滚动轴承等。人们通过长期观察和实践,发现旋转机械的绝大多数前期故障都会表现出异常的振动,因此掌握机械振动的一般规律就能从振动信号中识别出常见的设备故障。通过对振动信号波形进行简单的时域、频域以及小波分析可对振动进行一般的识别,振动的可识别性是对机械故障进行振动噪声测试分析的技术前提。因此,采用在设备诊断技术领域较成熟的振动分析技术作为技术的突破口对轧钢机进行日常振动状态监测,就能在设备运行中或基本不拆卸全部备的情况下,掌握轧机运行状态,判定产生故障的部位和原因,并预测未来的技术状态,从而可在早期有效地发现,以及在后期及时地抑制故障,保障生产的可持续发展。 2　信号识别与获取 任何机器设备在运行中都会产生振动,机器的振动信号中包含了丰富的机器运行的状态信息当设备发生异常或故障时,振动将会发生变化,一般表现为振幅加大由不同类型性质原因和部位产生的故障所激发的振动具有不同的特征,这些特征表现为频率成分幅值大小、相位差别、波形形状和能量分布状况等振动信号的性质和特征不仅与故障有关,还与系统的固有特性有关,具体表现为同一故障发生的部位同、故障激励传递通道 (即传递函数)不同,其振动特征和响应亦会有较大的差别总之,设备的振动是由故障激励和系统特性所共同决定的,但很多情况下,振动特征和故障类型之间并不是一对应的关系,不能简单地对号入座,这就给振动的识别带来一定的困难。因此,振动的识别对于设备诊断技术的完善是至关重要的。F = 0. 6Z ?F r,外圈通过频率 F = 0. 4Z ?F r, 保持架通过频率 F = 0. 4F r, 其中 Z 为滚动体个数, F r为轴承内圈回转频率。还需指出的是滚动轴承的振动与安装也有关,如安装滚动轴承的旋转轴系弯曲、轴承装歪、轴承紧固过松或过紧都会引起振动,其振动频率成分也含有滚动体通过频率和高次谐波。 3. 7　齿轮机构的振动特征及诊断 齿轮是旋转机械的重要部件,其运行状态的好坏直接影响到整个机组的正常工作。在齿轮箱中的各类零件中,失效比例分别为齿轮60%、轴承19%、轴10%、箱体7%、紧固件3%、油封1% ,可见在所有零件中齿轮自身的失效比例最大。根据国外抽样统计的结果表明,齿轮的各种损伤的概率为: 断齿41%、面疲劳31%、面磨损10%，面划痕齿齿10%、其它故障8%。在理想渐开线齿形及齿轮刚度无穷大的假设下,一对齿轮在啮合运动中是不会产生振动的 ,但由于制造、安装及齿轮刚度不可能为无穷大等方面的问题,一对新齿轮在啮合运动中也会产生振动。通过对齿轮运动方程的分析可知,正常齿轮传动中由于啮合刚度的周期性变化会引起参数振动;由于齿形误差的随机激励可能会引起齿轮弹性系统的共振;当齿轮出现故障时,振动往往会加剧,也会产生一些新的频率成分,这些都是齿轮的特征频率。齿轮特征频率主要有3种,即齿轮啮合频 率、齿轮自振频率和齿轮边频带。定轴转动的啮合频率为 F = Z ?F r ,