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液压与气压传动 第二章 液压动力元件 二、液压泵的工作原理及特点 二、液压泵的主要性能参数 排量Vp （m3/r, mL/r）； 理论流量qpt 实际流量qp：泵在单位时间内输出液体的体积 (m3/s, L/min)。 额定流量qpn 泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。 高位油箱 压力油箱 补油泵供油 1.某泵输出压力为10MPa， 转速为1450r/min， 排量为200mL/r， 泵的容积效率为ηpv＝0.95， 总效率为ηp＝0.9。 求泵的输出功率及驱动该泵的电机所需功率。 3.某泵额定压力为p=10Mpa，在压力为5Mpa，转速n=1500r/min时流量Q=100L/min，泵的机械效率ηpm=0.95，泵空载流量为107 L/min， 求：（1）泵在此时的容积效率ηpv； （2）若泵的转速变为n1=1000r/min，求在压力为5Mpa下该转速时的容积效率； （3）在两种不同转速下，泵所需的驱动功率。 2-2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵，其主要特点是： 抗油液污染能力强，体积小，价格低廉； 内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。 上述特点使得齿轮泵通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中压系统中。 齿轮泵中齿轮的齿形以渐开线为多。在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵应用广泛。 二、齿轮泵存在的一些问题 1．内泄漏 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。 （1）轴向间隙－齿轮端面与侧板之间的间隙泄漏， 这部分泄漏量约占总泄漏量的70%-75%。减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。 轴向间隙补偿原则。间隙补偿方法： （2）径向间隙－齿轮齿顶圆与泵体之间间隙 （3）啮合线 2.困油现象 3.径向力不平衡 作 业 1.液压传动的概念 2.液压传动装置的组成 3.液压传动系统中压力和执行元件的速度由什么来决定？ 4.容积式液压泵的工作条件如何？ 5.计算： 第二次课 第二章 液压动力元件 2-3 叶片泵 双作用叶片泵倾角 定子曲线：阿基米德、等加等减速等 4、提高双作用叶片泵压力的措施 三、限压式变量叶片泵 2-4 柱塞泵 2、直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵的结构 阀配流径向泵 柱塞泵的选用 2-5 几种液压泵的性能比较 思 考 题 1、单作用叶片泵和双作用叶片泵哪一种可以称为平衡式叶片泵？哪一种可以变量？为什么？ 2、限压式变量叶片泵的限定压力和最大流量怎样调节？在调节时，叶片泵的压力流量曲线将怎样变化？ 3、轴向柱塞泵 4、轴向柱塞泵的柱塞为什么能紧靠在斜盘上？如何减少柱塞头的滑靴与斜盘的磨损？ 本章应该掌握的知识点 1.泵、马达计算公式 2.齿轮泵、马达工作原理，会判断吸排油口 3.齿轮泵的三条内泄漏途径 4.齿轮泵的困油现象及解决措施 5.齿轮泵的径向力 6.单、双作用叶片泵、马达工作原理，会判断吸排油口 7.单、双作用叶片泵叶片倾角方向及原因 8.柱塞泵、马达工作原理，会判断吸排油口 9.柱塞泵柱塞个数及原因，斜盘式轴向柱塞泵工作过程三对摩擦副 10.掌握液压缸输出力及速度的计算 11.柱塞缸的运动速度与缸筒内径无关，伸缩缸伸出与缩回时的运动顺序 12.液压缸的缓冲装置 动画 1、双作用叶片泵的工作原理 2、双作用式叶片泵排量和流量计算 叶片底部全部接压力油，不能补偿厚度影响 3、双作用叶片泵的结构特点 叶片倾角 定子曲线：阿基米德、等加等减速等 配油盘结构 配油盘结构 影片 (a) 子母叶片 (b)阶梯叶片 (c)双叶片 (d)弹簧结构 减小受压面积 液压作用力平衡 动画 二、单作用叶片泵 排量 流量脉动 叶片数：13或15 1、工作原理 2、单作用式叶片泵的流量计算 3. 单作用叶片泵倾角 有利于叶片伸出 1、限压式变量泵的典型结构 2、工作原理 动画 优点：流量均匀，压力脉动小，噪声较低，结构紧凑。 缺点：结构复杂，吸油特性不太好；抗污染能力较差，对油液的清洁度要求较高，转速不能太高，一般均在2000r/min下工作。 广泛应用于中低压液压系统中，如机床、注塑机、船舶等工程领域。 四、叶片泵的选用 1-斜盘　 2－柱塞 3－缸体 4－配油盘 5－传动轴 1-柱塞　 2－转子 3－衬套 4－定子 5－配流轴 径向 轴向柱塞泵 单柱塞 一、斜盘式轴向柱塞泵 柱塞泵.exe 1、工作原理 1-变量柱塞 2-斜盘 3-压盘 4-滑靴 5-柱塞 6