[理学]数学物理方程-第1章-2012.pptVIP

数学物理方程 于是我们可以得到如下的 齐次化原理：若W(x,t;τ)是初值问题(2.33)的解(其中τ是参数)，则初值问题(II)的解可以表示为 为了写出W(x,t;τ)的具体表达式，在初值问题(2.33)中作变换t’=t-τ,于是有 利用达朗贝尔公式求出上述初值问题(I)的解为 (2.34) (2.36) 再代入(2.34)式就得到初值问题(II)的解 区域G为(ξ,τ)平面上过点(x,t)向下作两特征线与ξ轴所夹的三角形区域，见右图。 上面我们通过对物理模型的分析，应用叠加原理，得出了定解问题(II)的解的表达式。它究竟是否确实为定解问题(II)的解，还需要按照解的定义进行数学上的验证。 §1-3 初边值问题的分离变量法 本节进一步考察波动方程的初边值问题，并介绍一种常用的解法—分离变量法。首先考察波动方程的初边值问题： 利用叠加原理，上述初边值问题可以分解为下面两个初边值问题： * * 定义: 主要是指从物理学及其他各门自然科学、技术 科学中所产生的偏微分方程(有时也包括积分 方程、微分积分方程等), 例如 特点: 反映了有关的未知变量关于时间的导数和关于 空间变量的导数之间的制约关系。 范畴: 连续介质力学、电磁学、量子力学等方面的基 本方程都属于数学物理方程的范围。 数学物理方程 “一切科学的理论，总是从实践中来，又回到实践中去，接受检验，指导实践，同时在实践中丰富和发展自己。” 力学问题 弦线振动问题 流体运动、弹性体振动、 热传导、电磁作用、 原子核-电子作用、化学反应 偏微分方程 （基本规律） 偏微分方程 （基本规律） 求解数学物理方程 定解问题 预测自然现象变化 （气象预报等） 各种工程设计 （机械强度计算等） 数学 数学物理方程 偏微分方程理论 偏微分 方程理论 新课题、新方法 自然现象 实际问题 历史悠久 对象、 内容、 方法 纯粹数学 泛函分析 复变函数 微分几何 计算数学 多样 复杂 解决问题的工具 纯粹数学、分支 自然科学、技术科学 数学物理方程 分支 课 程 概 览 二、热传导方程（抛物型） 三、调和方程 （椭圆型） 四、二阶方程的分类总结 五、一阶偏微分方程组 七、偏微分方程的数值解 一、波动方程 （双曲型） 1. 方程导出、定解条件 2. 初值问题求解 3. 初边值问题求解 第一章 波动方程 物理背景：波的传播和弹性体振动。 §1-1 一维波动方程的导出、定解条件 首先，考察下面的物理问题： 给定一根两端固定的拉紧的均匀柔软的弦线，设其长度为 l ，它在外力作用下在平衡位置附近作微小的横振动，求弦上各点的运动规律。 基本假设： 1. 弦是均匀的，弦的截面直径与长度相比可以忽略。 弦可以视为一条曲线，线密度为常数。 2. 弦在某平面内作微小横振动。弦的位置始终在一直线段附近，弦上各点在同一平面内垂直于该直线的方向上作微小振动。 基本规律： 牛顿第二定律 F=m*a 冲量定理 F?t=m*(v1-v2) 3. 弦是柔软的，它在形变时不抵抗弯曲。 弦上各质点的张力方向与弦的切线方向一致，而弦的伸长变形 与张力的关系服从虎克定律。 F?t=m*a* ?t 用u(x, t)表示弦点在时刻t沿垂直于x轴的位移。 由基本假设2可知， 与1相比可以忽略不计，所以 因此，可以认为弦在振动过程中并未伸长，即可认为张力大小与时间无关 T(x,t) T(x) （2）由于弦只在x轴的垂直方向作横振动，所以水平方向的合力为零，即 由基本假设2可知， ，所以 因此，弦的张力大小与空间变量x无关 ，可以把弦线的张力T(x)在x轴方向的分量看成常数Ｔ。 （1）任取一弦段(x, x+Δx)，它的弧长为 （3）对于图中选取的弦段而言，张力在x轴垂直 方向上的合力为： 在时间段(t, t+Δt)内该合力产生的冲量为： （4）另一方面，在在时间段(t, t+Δt)内弦段(x, x+Δx)的动量变化为： （5）因此，根据冲量定理，得到： 从而有 进一步由Δt， Δx 的任意性，有 假定有垂直于x轴方向的外力存在，并设其线密度为F(x,t)，则弦段(x, x+Δx)上的外力为： 它在时间段(t, t+Δt)内的冲量为： 于是有： 进一步由Δt， Δx 的任意性，有下面的弦振动方程（一维波动方程）： 二维波动方程（如薄膜振动） 三维波动方程（如电磁波、声波的传播） 弦振动方程描述的是弦作微小横振动时的位移函数u(x, t)所应满足的一般性规律。仅仅利用它并不能完全确定一条弦的具体运动状