如何使用E-bikeMCUS3F84A5的PWM脉宽调制模块-Samsung.PDF

如何使用E-bike MCU S3F84A5 的 PWM （脉宽调制）模块 应用指南：SAM8APN1 MCU应用 概要 S3F84A5三星SAM8单片机基于E-bike应用开发, 其中PWM模块有一个8-位计数器和两个PWM波形发生电路.通过巧 妙地设计以达到适应于三相直流无刷电机(BLDC)控制应用. 这个PWM模块有以下一些特性: − 两种工作模式: 边沿对齐模式和中心对齐模式 − 高达六通道的PWM输出, 由内部分成两个组(A组和B组). − 两种组输出模式: 正向模式和反向模式. 每个组的输出可同时设置为正向或者反向, 因此可实现3对互补波形的输出. − 通过对两个寄存器(PWMADATA和PWMBDATA)设置合适的值实现死区时间控制. − P2PWMOUT寄存器用于PWM输出和普通I/O 口输出之间的快速切换. PWM计数器是一个8-位双向计数器. 如果计数器停止, 将保持当前计数值; 重新开始后, 将从保持的当前值处开始计 数. 如果需要清除计数器, 则需往PWMCON.1位写 “1”. 通过设置PWMCON.6-.7可选择PWM计数器时钟. 可供选择的时钟为fOSC/256, fOSC/64, fOSC/8 和fOSC/1. 功能描述 PWM 这个8-位PWM电路有以下部分: − 一个8-位双向计数器 − 两个8-位比较器电路 − 两个PWM波形发生电路: 每组独立使用一个波形发生器 − 两个独立8-位PWM组带缓冲的比较值寄存器(PWMADATA, PWMBDATA) − 六个PWM输出(P2.7/PWM3A, P2.6/PWM3B, P2.4/PWM2A, P2.3/PWM2B, P2.1/PWM1A, P2.0/PWM1B) − 一个溢出中断. 在两种PWM模式中, 溢出中断发生时刻不一样 − 两个比较匹配中断:A组匹配中断和B组匹配中断. 在中心对齐模式下,向上计数或向下计数周期, 均可产生比较匹 配中断. 通过设置PWMINT.6-.3位来使能或禁止这两个或一个中断. PWM计数器 这个8-位计数器是个双向计数器. 根据PWM模式, 计数器或递增计数或递减计数. 在边沿对齐模式下, 计数器从00H 向 上计数至FFH, 然后自动从00H开始重新计数. 在中心对齐模式下, 计数器开始从00H 向上计数至FFH, 之后, 从FFH向 下计数至00H, 依次往返重复这个过程. 如何使用E-BIKE MCU S3F84A5的PWM模块 应用指南：SAM8APN1 PWM比较器 有两个8-位比较器电路.无论何时, 只要计数器的值达到两个事先设置的比较值寄存器(PWMADATA 和 PWMBDATA)的值, 对应的匹配中断未决位将被置起. 如果此时对应的中断使能, 这个比较匹配信号将向CPU提交中 断申请(PWMAMATCH or PWMBMATCH). 这个匹配未决位可通过往PWMINT.1或PWMINT.0写”0” 清除. PWM寄存器 PWM控制寄存器(PWMCON) PWM模块中控制寄存器PWMCON, 位于寄存器地址F1H, Set 1, Bank 0. PWMCON寄存器中控制以下功能: — PWM 计数器时钟选择 — PWM 波形模式选择 — PWM 组输出模式选择 — PWM 计数器清零 — PWM 计数器停止/开始(或重新开始) 工作 系统复位将PWMCON所有位清零, 禁止整个PWM模块, 以及将六路PWM输出设置为边沿对齐模式和正向输出模式. 端口2PWM输出控制寄存器 (P2PWMOUT) PWM模块中的端口2PWM输出控制寄存器P2PWMOUT位于寄存器地址F2H, Set 1, Bank 1. P2PWMOUT寄存器控 制以下功能: — 普通I/O输出或PWM输出选择 系统复位将P2PWMOUT所有的位清零, 选择所有PWM输出I/O管脚作为普通输出管脚. 注: 在电机控制应用中, 为了安全性的考虑, 使用PWM模块前, 根据外部电路的要求, 在P2寄存器中预先设置安全值. PWM中断使能和未决控制寄存器(PWMINT) PWM中断使能和未决控制寄存器PWMINT位于寄存器地址F4H, SET1 BANK 0. 当任何一个PWM中断使能位为”1”时, 任何一组的计数器溢出或者比较匹配都将设置对应的PWM中断