[理学]第十四章 动能定理理论力学.pdf

力学名家 第一章 静力学基础 三篇 动力学 主讲教师 薛孔宪 纪冬梅 十四章 动能定理 1 §14-1 力的功 §14-1 力的功 §14-2 质点的动能定理 §14-2 质点的动能定理 §14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 §14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 §14-4 质点系和刚体的动能 §14-4 质点系和刚体的动能 §14-5 质点系的动能定理 §14-5 质点系的动能定理 §14-6 功率 功率方程 §14-6 功率 功率方程 §14-7 势力场 势能 机械能守恒定律 §14-7 势力场 势能 机械能守恒定律 §14-8 动力学普遍定理得综合应用 §14-8 动力学普遍定理得综合应用 十四章 动能定理 2 §14-1 力的功 §14-1 力的功 1、常力的功 W Fs cos a α F S ） α 当 2 时功为正；当α 2 时，功为负； 当 α 时F不作功。由此可知，功为代数 2 量。 当α恒取锐角时，需另行判断功的正负号。 十四章 动能定理 3 2、变力的功 力的元功：在一无限小位移中力所做的功。 r r d W F dr F ds cos(F ,e ) F ds t t 或写成直角坐标形式如下： d W F dx F dy F dz x y z 在一般情况下，上式右边不 表示某个坐标函数的全微 分，所以元功用符号d W 而不 用dW 。 十四章 动能定理 4 力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。 M 2 r r W M F dr 1 W F dx F dy F dz x y z M M 1 2 十四章 动能定理 5 3、合力的功 r r r r r 设： F F F L F F R 1 2 n i M 2 r r M 2