[研究生入学考试]结构力学课件6.pptVIP

书中给出的讲解例题和例题6-3是利用虚位移原理求使机构保持平衡的平衡力系(自学) 。 2、应用虚功原理求静定结构的约束力 应用虚功原理求静定结构的约束力方法原理： (1) 将与约束力相应的约束去掉，代之以约束力X作为主动力，使结构变成具有一个自由度的机构。 (2) 沿约束力的方向虚设单位位移，使刚体产生整体位移。 (3) 让外荷载与约束力X在此虚位移上作虚功，虚功总和为零，据此求出约束力X。 下面用例题说明其求解过程。 例6-3 求C点的支反力X。设P1=P2=P 。 P2 P1 (a) A B C D E F a a a 2a 2a 图6-9 解：1、撤除支杆C，代之以支座反力X。(使之成为机构见图6-9b) P2 P1 (b) X 2、沿X的方向虚设单位虚位移见(图6-9c) 。 (c) ?X=1 ?1 ?2 此时，可求得与P1、P2相应的位移?1、?2。 注意?1与P1的方向相反，故?1为负值。 3、列虚功方程 0 1 2 2 1 1 = + + ? d d P P X 由几何关系求得： ?1=-3/2， ?2=3/4。则有： 0 ) 4 3 ( ) 2 3 ( 1 = + - + ? P P X 所以： X=3P/4 例6-4 在上例中求A点的支反力矩X。设P1=P2=P 。 P2 P1 (a) A B C D E F a a a 2a 2a 图6-10 解：1、撤除与A点支反力矩相应的约束，A点变成铰。代之以支座反力矩X (使之成为机构见图6-10b)。 P2 P1 (b) X A B C D E F 2、沿X的方向虚设单位虚位移?X=1 (不是1弧度，而是相对值为1，见图6-10c)。 (c) ?B ?1 ?2 ?X=1 此时，可求得与P1、P2相应的位移?1、?2。 注意?2与P2的方向相反，故?2为负值。 3、列虚功方程 0 1 2 2 1 1 = + + ? d d P P X 4、求 ?1 、?2 由几何关系： ?B=a， ?1 / ?B=a/2a ， 有： ?1 =a/2 ?2 / ?1 =a / 2a ， 有：?2=-a/4 5、求X(注意： P1 =P2 =P) 由虚功方程：X·1+P1 ·a/2+ P2 ·(-a/4)=0 得： X=a(P2 -2P1)/4=-Pa/4 (X使A点下部受拉) 同学们可自行求解C点的弯矩MC。求解MC的虚位移图见下页。 求C点的弯矩MC。(内力为约束力) P2 P1 (a) A B C D E F a a a 2a 2a 图6-11 P2 P1 (b) A B C D E F X X (c) ?1 ?2 ?X=1 根据几何关系可求得： ?1=a ， ?2=-a/2 计算得X（MC）。 X=-P1· ?1-P2 · ?2 =a(P2 -2P1)/2 当P2-2P10时，MC就是所设X的方向。 当P2-2P10时，MC与所设X的方向相反。 例6-5 求简支梁截面C的弯矩MC。设在A端作用力偶荷载m (图6-12a)。 (a) A B C m a b l 图6-12 解：(l) 撤除与弯矩MC相应的约束，即将截面C由刚接改为铰接。同时，弯矩MC由约束力变成主动力，由一对大小相等，方向相反的力偶所组成，如图6-12b所示。 (b) m A B C MC (2) 取虚位移如图6-12c所示。 (c) A B C ? ? ? ? ?C 设C点竖向位移为?C ，则AC和BC两段的转角?和?分别为 ?= ?C /a， ?= ?C /b (3) 令图(b)中主动力在图(c)所示的虚位移上作功，虚功方程为： MC(?+? ) - m?=0 即 MC(1/a+1/b) ?C - m ?C /a=0 约去?C ，可求出MC值： MC =mb/l 例6-6 求简支梁截面C的剪力QC ，设全跨作用均布竖向荷载q (图6-13)。 q (a) C a l b B A 图6-13 解：(1) 撤除与剪力QC相应的约束，即将截面C切开，加上两个平行梁轴的链杆。这时，两侧截面C1和C2均可发生相对剪切位移，但不能发生相对轴向位移和相对转角。同时，剪力QC由约束力变成主动力，由一对大小相等、方向相反的竖向力所组成，如图6-13b所示。 (b) q q B A C1 C2 QC (2) 取虚位移如图6-13c所示。 (c) B A ? ? a? a? C1 C2 C2 ? C1 ? 由于两侧截面C1和C2没有相对转动，故AC1